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一種基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計方案
- 摘要:根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的控制特點(diǎn),提出了一種基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計方案,并完成了該方案的軟硬件設(shè)計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部,簡化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實際應(yīng)用表明,該無人機(jī)控制器具有指令群延時低、功能可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足使用要求。 關(guān)鍵詞:無人機(jī)控制器;FPFG;鍵盤掃描;UART 無人機(jī)的飛行控制和機(jī)載電子設(shè)備的控制指令主要通過地面控制計算機(jī)中的軟件或者無人機(jī)控制器產(chǎn)生,這兩種相互獨(dú)立的控制方式互為備份。而無人機(jī)控制器主要由硬
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一種基于USB/RS232的無線通訊終端系統(tǒng)設(shè)計
- 1.引言 目前儀器設(shè)備多數(shù)采用RS232接口與計算機(jī)通信,但是隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,支持熱插拔的USB標(biāo)準(zhǔn)接口將取代RS232接口,因此計算機(jī)將越來越少配置甚至不配置RS232接口。 RS232接口與USB接口雖然都屬于串行接口,但它們的數(shù)據(jù)格式、通信協(xié)議、信號電平以及機(jī)械連接方式則不同。這樣計算機(jī)不能控制現(xiàn)有儀器設(shè)備,解決這一問題就得把現(xiàn)有的儀器設(shè)備的RS232接口轉(zhuǎn)換成USB接口。實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換可以采用USB/RS232橋接器件如CP2102,CP2103進(jìn)行設(shè)計,計算機(jī)通過USB接口虛擬一個RS2
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擴(kuò)充基座應(yīng)用火熱 USB-PD芯片出貨量看漲
- 通用序列匯流排電力傳輸(USB-PD)晶片市場將全面起飛。今年起多家品牌廠將開始于擴(kuò)充基座(DockingStation)中,大規(guī)模采用供電額度可高達(dá)100瓦(W)的USB-PD晶片,以同時滿足顯示器(Monitor)、筆記型電腦或外接硬碟等裝置的供電需求,并省掉使用多個電源轉(zhuǎn)換器(Adapter)的麻煩,可望帶動USB-PD晶片出貨量向上攀升。 ROHM臺灣設(shè)計中心技術(shù)部副所長林志升解釋,USB-PD規(guī)范與USBBC1.2共存,并相容于USB2.0和3.0規(guī)格。 ROHM臺灣設(shè)計
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力科宣布支持10Gbps(USB3.1)的接收機(jī)測試
- Teledyne?LeCroy(力科),世界高速I/O分析和協(xié)議測試方案的領(lǐng)導(dǎo)者,宣布一款新的設(shè)備PeRT3?Phoenix?Plus,支持超速USB?10Gbps(USB3.1)的接收機(jī)測試,這是第一款具有協(xié)議識別能力的接收機(jī)測試方案。在10Gbps時,USB3.1使用了一個更加高效的數(shù)據(jù)編碼方法,使得其傳輸數(shù)據(jù)速率是USB3.0的兩倍,這也為接收機(jī)性能測試帶來了新的挑戰(zhàn)。Teledyne?LeCroy的PeRT3?Phoenix?
- 關(guān)鍵字: Teledyne PeRT3 I/O USB
基于ARM的低功耗無源USB-CAN透明傳輸?shù)脑O(shè)計
- 摘要:為了建立良好的CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信人機(jī)界面,可以通過通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)的透明傳輸,使PC機(jī)通過USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡(luò),成為CAN總線網(wǎng)絡(luò)的一個通信節(jié)點(diǎn),方便對CAN通信網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控和管理。 1 技術(shù)背景 近年來,隨著工業(yè)場合自動化技術(shù)的不斷更新,工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、設(shè)備控制已經(jīng)成為電子工程師研究的重要課題。為了建立良好的CAN總線通信人機(jī)界面,可以通過通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)的透明傳輸,使PC機(jī)通過USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡(luò),成為CAN總線網(wǎng)絡(luò)的一個通信節(jié)點(diǎn),方便對CAN通信網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)
- 關(guān)鍵字: ARM USB-CAN
基于UART&SPI的接口驗證工具的設(shè)計與實現(xiàn)
- 摘要:隨著WLAN(無線局域網(wǎng))的普及,各種接口的WLAN網(wǎng)卡層出不窮,像UART,SPI,USB等。為了驗證接口的功能、性能和兼容性是否符合需求,在此提出了一種支持UART&SPI接口的驗證工具。傳統(tǒng)的接口驗證采用手動驗證的方法,即手動修改UART接口的波特率或SPI接口的大小端等來達(dá)到遍歷所有用例的目的,傳統(tǒng)方法存在效率低,容易漏測測試用例等缺陷。而該工具通過命令通道完成上位機(jī)和下位機(jī)的協(xié)商,保持接口參數(shù)同步;數(shù)據(jù)通道驗證在該接口參數(shù)下的功能和性能,實現(xiàn)了接口的功能和性能驗證的自動化,大大提高
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太陽能野營燈設(shè)計 具備智能化控制系統(tǒng)
- 關(guān)鍵字: 太陽能野營燈 智能化控制系統(tǒng) USB
基于UART以狀態(tài)機(jī)的形式實現(xiàn)LIN通信
- 隨著汽車智能化程度的提高和迅速升級換代的需要,汽車電子網(wǎng)絡(luò)正在由集中式控制向分布式控制發(fā)展。LIN總線作...
- 關(guān)鍵字: UART 狀態(tài)機(jī) LIN通信
USB-CAN轉(zhuǎn)接系統(tǒng)設(shè)計
- USB(Universal Serial Bus)是一種通用串行總線。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,人們對串行總線提出了更高的要求。因此,開發(fā)一種兼容低速和高速的技術(shù),從而為廣大用戶提供一種可共享、可擴(kuò)充、使用方便的串行總線已成為眾多廠商的共同目標(biāo)。 USB總線就是一種新型、快速、雙向、同步傳輸、并可以熱插拔的數(shù)據(jù)傳輸總線,它滿足了人們對總線易用性、擴(kuò)展能力強(qiáng)和低成本的要求,因此,USB在PC外設(shè)領(lǐng)域的傳輸速率從1.5Mbps的低速和12 Mbps的全速提高到如今的480 Mbps的高速數(shù)據(jù)傳輸。目前
- 關(guān)鍵字: USB CAN
串口速率,我拿什么識別你?
- UART串口,作為單片機(jī)最常用的通訊接口已經(jīng)深入每一個嵌入式工程師的腦海。UART串口有著簡單、實用的特性,嵌入式工程師常常用來將其作為調(diào)試系統(tǒng)的重要工具。UART串口的配置參數(shù)有很多,但是最常用,且需要修改的參數(shù)只有通訊波特速率這一個。可是這僅有的一個參數(shù)又常常給我們帶來許多困擾。那么,我們對于串口波特速率該如何識別呢?筆者在這里介紹三種識別串口速率的方法,供大家參考?! ART(Universal?Asynchronous?serial?Receiver&nbs
- 關(guān)鍵字: UART 串口 通信協(xié)議 調(diào)度 識別
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