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          六軸數(shù)控系統(tǒng)和交流伺服在工業(yè)機(jī)械手臂中應(yīng)用

          • 針對(duì)目前工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化程度不斷提高的現(xiàn)狀,本文主要介紹了中達(dá)電通六軸數(shù)控系統(tǒng)和臺(tái)達(dá)交流伺服在工業(yè)機(jī)械...
          • 關(guān)鍵字: 中達(dá)電通  數(shù)控系統(tǒng)  交流伺服  

          基于51單片機(jī)的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)研究

          • 伺服電機(jī)屬于控制電機(jī),它分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。由于交流伺服電機(jī)具有體積小,重量輕,大轉(zhuǎn)矩輸出 ...
          • 關(guān)鍵字: 51單片機(jī)  交流伺服  轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)  

          全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)在塑料機(jī)械上的應(yīng)用

          • 引言塑料包裝行業(yè)是隨著機(jī)電技術(shù)的進(jìn)步和塑料加工工藝的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的,并逐步形成為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)部...
          • 關(guān)鍵字: 交流伺服  塑料機(jī)械  PLC  

          基于EraSoC-1000C的電腦繡花機(jī)解決方案

          基于積分分離PID控制的交流伺服系統(tǒng)

          •   1 引 言   交流電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)逐漸成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)[1]。其中交流伺服系統(tǒng)在機(jī)器人與操作機(jī)械手的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)以及精密數(shù)控機(jī)床等方面得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)由交流電動(dòng)機(jī)組成,交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)字模型不是簡(jiǎn)單的線性模型,而具有非線性、時(shí)變、耦合等特點(diǎn),用傳統(tǒng)的基于對(duì)象模型的控制方法難以進(jìn)行有效的控制。對(duì)于交流伺服系統(tǒng)的性能,一方面要求快速跟蹤性能好,即要求系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的響應(yīng)快,跟蹤誤差小,過(guò)渡時(shí)間短,且無(wú)超調(diào)或超調(diào)小,振蕩次數(shù)少。另一方面,要求穩(wěn)態(tài)精度高,即系
          • 關(guān)鍵字: 嵌入式系統(tǒng)  單片機(jī)  交流伺服  PID  嵌入式  

          高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)

          • 引言在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中,如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等,其裁切系統(tǒng),許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng),其裁切精度雖能達(dá)到基本的要求,但往往不是很高,隨著社會(huì)的發(fā)展,生產(chǎn)企業(yè)精益求精,對(duì)提高自身的品牌形象也日顯重要,同時(shí)也滿足了客戶對(duì)產(chǎn)品越來(lái)越高的要求??禒栠_(dá)印刷器材有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)康爾達(dá))是一家生產(chǎn)印刷板材的企業(yè),近幾年陸續(xù)對(duì)三條流水線的裁切系統(tǒng)進(jìn)行了改造,由原來(lái)的交流變頻控制系統(tǒng)改成了交流伺服控制系統(tǒng),其精度得到了大大的提高,由原來(lái)的每張板材誤差1mm(國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是1.5m
          • 關(guān)鍵字: 電機(jī)  定剪系統(tǒng)  工業(yè)控制  交流伺服  工業(yè)控制  
          共7條 1/1 1

          交流伺服介紹

          您好,目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條交流伺服!
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