基于合作博弈的多無(wú)人機(jī)任務(wù)研究

• 針對(duì)多無(wú)人機(jī)合作博弈問(wèn)題，對(duì)多無(wú)人機(jī)任務(wù)策略進(jìn)行研究。通過(guò)考慮合作聯(lián)盟的目標(biāo)價(jià)值指標(biāo)函數(shù)和代價(jià)指標(biāo)函數(shù)，建立多無(wú)人機(jī)合作聯(lián)盟博弈模型，給出一種合作博弈的求解方法，最終得到多無(wú)人機(jī)最優(yōu)聯(lián)盟策略。仿真結(jié)果表明，該方法具有很好的可行性和有效性。
• 關(guān)鍵字： 合作博弈  無(wú)人機(jī)  通信延時(shí)  聯(lián)盟形成算法  201607