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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 定向控制

          基于滑模理論的水下航行器航向控制算法研究

          • 水下航行器操控性能指標中對定向性能有較高要求,而水下航行器的運動具有強的非線性和耦合性,使得不同航速下定向控制和定深轉向綜合控制成為難點。本文建立了水下航行器的運動學模型,基于滑模理論設計了航向控制器,在MATLAB SIMULINK環(huán)境下搭建了航向控制仿真系統(tǒng),數值仿真結果表明,滑模變結構控制器對于不同航行條件具有較強的適應性,同時,航向的控制效果明顯優(yōu)于PID控制器。
          • 關鍵字: 水下航行器  滑模變結構控制  PID  定向控制  20170203  

          采用8位微控制器實現無傳感器磁場定向控制

          •   導言   由于具有更高的效率、更好的動態(tài)響應以及更小的扭矩波動,磁場定向控制(FOC)正越來越多地被應用于消費和工業(yè)電機中。采用英飛凌8位微控制器XC886和XC888實現無傳感器FOC技術(當輸出15kHz PWM載頻和133ms電流控制響應時間時)只需要占用58%的CPU負荷,就足以滿足特定功能應用的需求。經過高度優(yōu)化的PWM單元CAPCOM6E能觸發(fā)模數轉換器來測量單直流母線電阻上的電流,為能在標準的8位微控制器上實現無傳感器FOC創(chuàng)造了條件。16位無傳感器FOC算法僅由片上內嵌的協(xié)處理器MD
          • 關鍵字: 微控制器  無傳感器  定向控制  

          利用一個ARM7處理器對無刷電機實施磁場定向控制

          • 摘要: 在一個基于ARM7的單片機上實施合理的控制算法(如磁場定向控制),三相無刷電機的動態(tài)響應性能將會變得像分開勵磁的直流電機一樣快速。這種控制方法使三相無刷電機可用于汽車、機器人、工業(yè)變頻器以及某些家電設備中的高端電機驅動器。本文主要介紹如何在一個ARM處理器產品上實現這些系統(tǒng)控制方案,該單片機含有先進的PWM生成和信號調節(jié)功能所需的外設,避免了專用或混合處理器架構所需的學習過程。 電機驅動能效不論提高多少,都會節(jié)省大量的電能,這就是市場對先進的電機控制算法的興趣日濃的部分原因。三相無刷電
          • 關鍵字: ARM7  磁場  定向控制  工業(yè)控制  無刷電機  工業(yè)控制  
          共3條 1/1 1

          定向控制介紹

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