基于矩角控制的PMSM伺服系統(tǒng)仿真與設(shè)計(jì)

• 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和工業(yè)水平的不斷提高與發(fā)展，高性能、低功耗的伺服系統(tǒng)備受關(guān)注。以永磁同步電機(jī)(PMSM)為母機(jī)的伺服系統(tǒng)以其高性能比而受到諸多關(guān)注。以PMSM為控制對(duì)象，對(duì)交流步進(jìn)傳動(dòng)中矩角控制方式應(yīng)用于伺服系統(tǒng)的情況，進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真研究與實(shí)際實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證。仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，應(yīng)用矩角控制方式的PMSM伺服系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性與定位特性，完全滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)伺服系統(tǒng)中的高性能、低功耗的要求。同時(shí)，研究結(jié)果也為PMSM在高性能控制場(chǎng)合下的應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的理論與實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。
• 關(guān)鍵字： 永磁同步電機(jī)  矩角控制  伺服系統(tǒng)