EKF

EKFTop　　EXTEDN KALMAN FILTER 的簡寫，即擴展卡爾曼濾波器 　　卡爾曼濾波 　　卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measur...... [查看詳細]