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          理解串口通信以及232,485,422常見問題

          發(fā)布人:傳感器技術(shù) 時(shí)間:2020-09-05 來源:工程師 發(fā)布文章

          下面先講一講串口通信的一些基本概念,術(shù)語。如果對(duì)串口通信比較熟悉的,就當(dāng)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí),如果哪里講錯(cuò)或不到位,也可以及時(shí)指出,當(dāng)作一塊交流交流。


          這里并不對(duì)串口的編程作講解,主要是從應(yīng)用的角度去講一講。因?yàn)楦嗟臅r(shí)候,都是產(chǎn)品做好了,比如觸摸屏需要和控制器,PLC通信。理想的情況下,一般只要一上電,不需要太多的操作和配置,就可以通信上。


          在這里羅列了一些問題,待會(huì)對(duì)這些問題講一講,看是否有類似的情況,也許可以一起交流分享。




          1.電腦使用USB轉(zhuǎn)串口可以和設(shè)備通信上,換成屏與設(shè)備就通信不上了。

          2.在A家的屏可以和設(shè)備通信,換成B家的屏就通信不上了。

          3.以前不接地線可以通信,換個(gè)設(shè)備為什么需要接地線了。

          4. 一個(gè)設(shè)備是232,另一個(gè)設(shè)備是422,沒有轉(zhuǎn)換設(shè)備,怎么辦(232與422互轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單方法)。

          5.用232通信沒問題,用485通信沒問題,使用232轉(zhuǎn)485之后就通信不穩(wěn)定。

          6.485單獨(dú)接每個(gè)設(shè)備都通信正常,多個(gè)從站接一塊通信就不穩(wěn)定。

          7.要想實(shí)現(xiàn)兩個(gè)屏或兩個(gè)主站通過485訪問modbus設(shè)備,有什么好的辦法。

          8.針對(duì)串口通信的弱點(diǎn),在使用上應(yīng)該要注意哪些地方。




          當(dāng)然有可能實(shí)際遇到的還不只是這些問題,可能還有一些意想不到的問題,如果你還遇到過什么奇葩奇怪的問題,也可以留言,一塊交流探討,一定會(huì)知無不言,言而無盡。


          要回答和解決以上這些問題,還需要先了解一下什么是串口通信,232,485,422等


          什么是串口通信???


          常見的串口通信一般是指異步串行通信這里就要說一下同步和異步的區(qū)別了。


          在此之前,還是先講一下串行通信的概念。那么,與串行通信相對(duì)的是什么呢?


          與串行通信相對(duì)的是并行通信。數(shù)據(jù)傳輸一般都是以字節(jié)傳輸?shù)?,一個(gè)字節(jié)8個(gè)位。拿一個(gè)并行通信舉例來說,也就是會(huì)有8根線,每一根線代表一個(gè)位。一次傳輸就可以傳一個(gè)字節(jié),而串口通信,就是傳數(shù)據(jù)只有一根線傳輸,一次只能傳一個(gè)位,要傳一個(gè)字節(jié)就需要傳8次。就像小虎隊(duì)那首歌一樣,把你的心,我的心,串一串,再烤一烤。。串口通信就是把數(shù)據(jù)串在一根線上傳輸,所以就叫串口吧。

              

               

          與異步通信相對(duì)的就是同步通信了。同步通信一般是指有一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)同步。同步通信對(duì)接收方來說就相對(duì)簡(jiǎn)單一些。因?yàn)橛袝r(shí)鐘信號(hào)在,每一個(gè)高低電平變化一下,就去取一下數(shù)據(jù)就行了。通信速率可以由發(fā)送方或者說是主站設(shè)備進(jìn)行控制。通信速度也相對(duì)比串口通信快很多。但是為什么很多設(shè)備,屏和plc,控制器不采用這種方式,都使用串口呢。


          那么,在很多設(shè)備上,不方便接太多線,比如接8根數(shù)據(jù)線,也不方便接同步時(shí)鐘信號(hào)(這個(gè)后面再說),于是一種異步串行通信就誕生了。


           相對(duì)來說,異步串口通信,就只需要一根線就可以發(fā)送數(shù)據(jù)了。在對(duì)速率要求不高的情況,使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)是帶來大大的方便和實(shí)用價(jià)值的。


           那么問題來了,怎么樣才能保證一根線就能發(fā)送正常的數(shù)據(jù)呢?也就說發(fā)送方發(fā)送的數(shù)據(jù),接收方是怎么知道是什么數(shù)據(jù)呢?


          為了能正常發(fā)送數(shù)據(jù)和接收正確的數(shù)據(jù),那異步串口通信就需要滿足以下幾個(gè)條件:


          也就是雙方必要約定一種暗號(hào)。

          也許當(dāng)時(shí)發(fā)送這個(gè)通信的小組是這樣討論的。

          經(jīng)理:我要用一根線就能傳輸數(shù)據(jù),你來給我定個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

          研發(fā):好。

          經(jīng)理:只有一根線,我怎么知道數(shù)據(jù)什么時(shí)候開始呢。

          研發(fā):就一根線,默認(rèn)是高電平,那就有一個(gè)起始位吧。當(dāng)檢測(cè)到有低電平的時(shí)候,就是開始有一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送了,起始位之后,先是字節(jié)的最低位,傳送一個(gè)字節(jié)。

          經(jīng)理:可是,就一根線,過來的數(shù)據(jù)會(huì)不會(huì)有干擾,容易出錯(cuò)呀。

          研發(fā):行呀,那就在字節(jié)數(shù)據(jù)后再加一個(gè)校驗(yàn)位??梢宰髌嫘r?yàn),偶校驗(yàn),1校驗(yàn),0校驗(yàn),無校驗(yàn)。

          經(jīng)理:嗯 ,很不錯(cuò)。有起始位就應(yīng)該有停止位,那我們就再加個(gè)停止位在后面吧。

          研發(fā):。。。。。。。。。

          經(jīng)理:傳輸一串?dāng)?shù)據(jù),對(duì)方要怎么知道數(shù)據(jù)的拆分呢,怎么按時(shí)間或頻率去解讀數(shù)據(jù)位,校驗(yàn)位呢。研發(fā):這樣吧,雙方約定一個(gè)波特率吧,定義一個(gè)每個(gè)位占用多長的時(shí)間,這樣雙方按這個(gè)波特率就可以處理了。

          經(jīng)理:這個(gè)比特率呀。。。

          研發(fā):老板,是波特率。

          經(jīng)理:我知道,是比特率嘛。

          研發(fā):這個(gè)波特率呢,是指1S鐘可以傳輸多個(gè)位,也就知道一個(gè)位占用多長時(shí)間。這樣就解決傳輸?shù)膯栴}了。

          經(jīng)理:那萬一傳輸過程,數(shù)據(jù)太快,判斷失誤停不下來怎么辦。

          研發(fā):那就把停止位可以調(diào)節(jié)為1個(gè)停止位或者2個(gè)停止位。這樣就可以停下來了。

          經(jīng)理:嗯,聽著不錯(cuò)。就這樣辦吧。



          于是,串口通信就這樣出來了。

          在串口的通信參數(shù)上,就有了波特率,數(shù)據(jù)位,停止位,校驗(yàn)位這幾個(gè)參數(shù)來確保串口通信的正確性和穩(wěn)定。當(dāng)然,這只是某個(gè)方面保證串口通信的正確性和穩(wěn)定性,不代表設(shè)備間通信的正確性和穩(wěn)定性。


          串口通信主要為分232,485,422 通信三種方式。

          這三種有什么區(qū)別呢。

          232:

          232 通信主要是由RX,TX,GND三根線組成。


          RX與TX,TX接RX,GND接GND。這樣還是比較好理解吧。因?yàn)榘l(fā)送和接收分別是由不同的線處理的,也就是能同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù),這就是所謂的全雙工。

            

          在這里擴(kuò)展一下,串口通信還有一個(gè)功能叫做全功能串口通信,也叫標(biāo)準(zhǔn)串口。因?yàn)樵趦蓚€(gè)設(shè)備間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,有些設(shè)備處理速度比較快,有些數(shù)據(jù)比較慢。為了保證數(shù)據(jù)能正常傳輸,在RX,TX的基礎(chǔ)上,還增加了幾個(gè)控制引腳,本來好端端就R,T,G,三根線,湊著就湊齊了9個(gè)引腳,召喚出了DB9這個(gè)東西。


          這要怪就怪當(dāng)時(shí)使用電腦的時(shí)候,還沒有互聯(lián)網(wǎng)這個(gè)概念,但是又想在兩臺(tái)電腦間進(jìn)行通信。所以才有這樣一個(gè)東西。

          在后來的設(shè)備,很多控制器,人機(jī)界面,PLC等使用串口通信中,基本上就不使用標(biāo)準(zhǔn)串口,而是就直接使用RX,TX,GND三根線來通信了。

          但是這里為什么要提到這個(gè)呢。因?yàn)橹皇呛芏嘣O(shè)備這樣用,也就是還存在少數(shù)設(shè)備還保留了標(biāo)準(zhǔn)串口的功能。這就是為什么會(huì)遇到明明電腦通信是好的,換成觸摸屏通信就不行了。因?yàn)楹芏嘤|摸屏只使用了RX,TX,GND通信,遇到一些還保留標(biāo)準(zhǔn)串口功能的就比較討厭了。


          485:

          485是為了解決232通信距離的問題。原理什么之類的就不多講了。反正232通信距離就是不長。485主要是以一種差分信號(hào)進(jìn)行傳輸,只需要兩根線,+,-兩根線,或者也叫A,B兩根線。A,B兩根線的差分電平信號(hào)就是作為數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸。那么問題來了,那是不是就沒有RX和TX的概念了。是的,發(fā)送和接收就不能分開了。發(fā)送和接收都是靠這兩根的來傳輸,也就是每次只能作發(fā)送或者只能作接收,這就是半雙工的概念了,這在效率上就比232弱很多了。就像對(duì)講機(jī)一樣,經(jīng)常是某個(gè)人講完之后,都要說一個(gè)over,確保當(dāng)前說完了,等待對(duì)方回復(fù)。

          485就是這樣犧牲了232全雙工的效率來達(dá)到自己傳輸距離遠(yuǎn)的代價(jià)。那有沒有即保留了232的全雙工,又可以像485這樣提高傳輸距離呢,于是,422出來了。


          422:

          422呢,有些標(biāo)注為485-4。而485就標(biāo)注為485-2。有什么區(qū)別呢。就是為了好記呢。485-2就是2根線。485-4就是4根線。

            


          422就是把232的RX分成兩根線,RX+,RX-,把TX分成TX+,TX-。這樣就可以同時(shí)發(fā)送和同時(shí)接收了,還可以像485這樣,有較遠(yuǎn)的傳輸距離??墒沁@樣一種很有優(yōu)勢(shì)的通信方式,為什么用的不多呢。我個(gè)人的答案和理解就是:線太多了。特別是像我這樣懶得接線的人,超過3根線就頭暈的。搞個(gè)通信還需要接這么多線,什么TX,RX,正啊負(fù)啊。交換來交換去。


          因?yàn)樵诤芏嘣O(shè)備通信中,基本上是屬于一問一答式的,因此,232的全雙工通信優(yōu)勢(shì)其實(shí)也并沒有發(fā)揮出來。就像現(xiàn)在打電話,雖然兩個(gè)人可以同時(shí)說話,但是兩個(gè)人同時(shí)說話,嘰嘰歪歪的,誰知道說什么呀。特別是一個(gè)主站與多個(gè)從站通信的時(shí)候,485的接線就就方便多了,反正大家就兩根線,把+都接一塊,把-都接一塊。如果是422作一主多從,接線上還要理半天呢,而且通信異常了也不好解決。


          好了,串口通信基本就普及到這里吧。下面就對(duì)剛上提到的問題進(jìn)行講一講!


          1、電腦使用USB轉(zhuǎn)串口可以和設(shè)備通信上,換成屏與設(shè)備就通信不上了:


          ①有可能電腦USB轉(zhuǎn)串口接到設(shè)備上,使用的是標(biāo)準(zhǔn)串口功能,也就是除了RX,TX,GDN外,還使用了其它引腳。比如像歐姆龍PLC,三菱PLC,在實(shí)際與屏的通信中,就需要接某些引腳短接的情況。

          ②電腦與控制器或PLC通信時(shí),是掃描波特率參數(shù),自適應(yīng)的,屏通信可能參數(shù)沒有設(shè)備好。在三菱,基恩士等PLC,就存在變化波特率進(jìn)行通信交互的過程。

          ③也有可能是接線方式不對(duì)。因?yàn)橛行〥B9,還需要公頭,母頭。如果不注意的話,也會(huì)存在把TX接到TX上,把RX接到RX上,這樣需要注意的地方。

          ④ 在這里補(bǔ)充一下,有時(shí)候可能會(huì)使用一些串口助手發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)與控制器通信,有些串口助手的奇偶校驗(yàn)是不起作用,這個(gè)要提醒一下。


          2、在A家的屏可以和設(shè)備通信,換成B家的屏就通信不上了:


          ① 首先確認(rèn)一下接線是否正確了,RX和TX是否兼容。

          ② 地線是否沒有接。

          ③除了RX,TX,GND,是否還有其它引腳需要短接的。

          ④通信協(xié)議是否一致或不完善,波特率是否一樣。


          3、以前不接地線可以通信,換個(gè)設(shè)備為什么需要接地線了:


          這個(gè)問題和上一個(gè)有類似的。因?yàn)橛行┰O(shè)備使用了隔離電源。以前不接地可以通信,有可能是地線已經(jīng)在另外一個(gè)環(huán)路已經(jīng)共地了,實(shí)際地線已經(jīng)接了,所以才可以通信。可能換了個(gè)帶隔離電源的,兩個(gè)設(shè)備的地是隔離的,就需要在串口上把地線接起來。這個(gè)我是自身經(jīng)歷過的,有個(gè)客戶老說他的設(shè)備通信不上,后來拍個(gè)照我給我,他地線沒有接,他說以前不接地線可以通信的。于是我就給他科普了一下。


          4、一個(gè)設(shè)備是232,另一個(gè)設(shè)備是422,沒有轉(zhuǎn)換設(shè)備,怎么辦(232與422互轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單方法);


          這個(gè)情況我遇到過,客戶的設(shè)備是422通信的,但是我手上并沒有422設(shè)備,只有232通信可以測(cè)試。因此就需要把422轉(zhuǎn)成232進(jìn)行通信。

          剛才也講了422和232的接線,因?yàn)檫@兩個(gè)都是全雙工的,接收和發(fā)送都是分到的,而422只是以一種差分信號(hào)進(jìn)行傳輸。

          把422的Rx+與232的TX接,422的RX-與232的GND接。

          把422的TX+與232的RX接,422的TX-與232的GDN接。

          這樣,422設(shè)備要發(fā)送數(shù)據(jù)的,就可以發(fā)送到了232的RX上。232的TX發(fā)數(shù)據(jù)后,由于TX和GND也形成了差分信號(hào)給422,422就可以接收到數(shù)據(jù)了。


          5、用232通信沒問題,用485通信沒問題,使用232轉(zhuǎn)485之后就通信不穩(wěn)定。


          232和485從通信原理上,最大一個(gè)差別是全雙工和半雙工的區(qū)別。可是應(yīng)用層發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)才不管底下是全雙工還是半雙工。

          但是485就得管了。因?yàn)榧热皇前腚p工,就得嚴(yán)格保證通路上只能有發(fā)送或只能有接收的數(shù)據(jù),一旦同時(shí)有發(fā)送和接收,數(shù)據(jù)就會(huì)沖突了。所以解決的辦法就是主站設(shè)備,也就是主動(dòng)命令的一方就需要嚴(yán)格控制好發(fā)送數(shù)據(jù)命令的節(jié)奏了。當(dāng)然有些232轉(zhuǎn)485的設(shè)備做的比較好了,可以優(yōu)化這個(gè),但是主站還是要控制,比較把通信速率調(diào)節(jié)慢一些(不是調(diào)節(jié)波特率)。


          6、485單獨(dú)接每個(gè)設(shè)備都通信正常,多個(gè)從站接一塊通信就不穩(wěn)定。

          7、要想實(shí)現(xiàn)兩個(gè)屏或兩個(gè)主站通過485訪問modbus設(shè)備,有什么好的辦法。


          在485通信中,基本上是一主多從。但是遇到一些客戶實(shí)際使用中,有客戶想用兩個(gè)屏來訪問一個(gè)modbus設(shè)備的。目前暫時(shí)還沒有好的辦法。等這個(gè)功能出來后,再來給大家演示操作吧。


          8、針對(duì)串口通信的弱點(diǎn),在使用上應(yīng)該要注意哪些地方。

          說來串口通信的弱點(diǎn),那就說來話長了。不過還是長話短說吧。


          ①信號(hào)干擾的問題。建議使用帶屏蔽線,接線要嚴(yán)格,比如要接地。有些485通信上,還考慮接上終端電阻來匹配。如果是232,盡量不要讓線太長。通信協(xié)議上盡量避免長報(bào)文的數(shù)據(jù)通信。

          ②波特率匹配的問題。因?yàn)橛行┰O(shè)備的計(jì)算的波特率是存在

          誤差的,特別是一些控制器,由于使用的晶振不一樣。因此在一些波特率比如9600波特率就存在誤差。存在誤差帶來的影響是什么呢。因?yàn)榻邮辗绞峭ㄟ^時(shí)間來計(jì)算一個(gè)位的。那么如果一個(gè)報(bào)文過長,就會(huì)存在誤差積累的問題,算著算著就偏了。所以,這也是串口通信不穩(wěn)定的一些地方,在使用上應(yīng)注意避免發(fā)送太長數(shù)據(jù)的包。

          ③在一些可能會(huì)存在干擾的情況,在有的選的情況,可以考慮使用奇校驗(yàn)或者偶校驗(yàn)。因?yàn)殡m說出現(xiàn)錯(cuò)誤的可能性不大,但既然存在干擾,如果加了校驗(yàn),至少可以把錯(cuò)誤的報(bào)文過濾掉??偤帽葲]有校驗(yàn)然后通信數(shù)據(jù)錯(cuò)了不知道?;蛘弑M量使用一些帶校驗(yàn)的協(xié)議,防止數(shù)據(jù)出錯(cuò)。

          ④ 串口通信本來就比較慢,請(qǐng)降低對(duì)數(shù)據(jù)響應(yīng)的要求。

          因?yàn)榇谕ㄐ疟旧砭捅纫蕴W(wǎng)慢。而且,串口通信并不是能像CPU那樣多線程處理。因?yàn)榫鸵粋€(gè)口一個(gè)線數(shù)據(jù)出去,即便你應(yīng)用到程序再怎么用多線程處理數(shù)據(jù),但是最底下也只有一個(gè)口出去,一次也只能傳一個(gè)位,一個(gè)字節(jié)過去。因?yàn)橛锌蛻粼谑褂?600的波特率通信,但是又希望多少的數(shù)據(jù)可以在多少毫秒內(nèi)得到響應(yīng)。


          但是串口通信還是要事實(shí)求是,所以正確認(rèn)識(shí)串口通信對(duì)應(yīng)用,對(duì)開發(fā),對(duì)溝通都有著很大的幫助的。


          好了。關(guān)于串口通信方面,就暫時(shí)聊到這里了。


          為什么不用同步通信呢???


          剛才提到,同步通信需要依賴于時(shí)鐘信號(hào)。這就存在一個(gè)問題,這個(gè)時(shí)鐘信號(hào)是誰來發(fā)起呢。在同步通信中,往往需要一個(gè)主設(shè)備發(fā)起時(shí)鐘信號(hào)讀從模塊的數(shù)據(jù)。在實(shí)際中,有屏讀PLC,有屏讀屏的數(shù)據(jù)。而單純地從異步串口通信來說,是沒有主從之說,雙方都是平等的角色,都可以互發(fā)信息,互收信息。而同步通信一般是應(yīng)用于CPU讀一些模塊,由CPU發(fā)起時(shí)鐘信號(hào),比如讀SD卡模塊,就可以通過SPI方式,還有一些傳感器模塊。


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