稱重測力傳感器在機器人上的應用：1、稱量東西；2、目標定位；3、重復力；4、恒力等。  稱重測力傳感器在機器人上的應用遠不止這些，總之，在需要力的檢測與控制方面，都離不開稱重測力傳感器。

1、稱量東西
      機器人抓取東西的時候，根據(jù)重量的不同，稱重傳感器可以將它們區(qū)分開來。這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一點。
2、目標定位
　　我們經(jīng)常接觸到一些客戶，他們通常認為，零部件定位和定量的唯一方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯一的解決方案。不可否認，視覺系統(tǒng)是零部件定位或量化的好方式，但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。確定他們在X-Y平面上的位置是一回事，確定他們所處的高度又是另一回事。實際上，要做到這一點，需要一套3D視覺系統(tǒng)。如果是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切樹良，只需要每次去那堆物體里找就可以了。機器人只需確定那堆物體的高度，然后不斷調(diào)整其抓取高度就可以了。

　　另一種使用力傳感器的搜索功能是傳感器的“自由模式”。這有可能是未能充分利用FT傳感器的參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ綄⒆屇敖夥拧睓C器人的軸，這將使它能夠提高其合規(guī)性。例如，如果你想在一臺數(shù)控機床上擰緊一個零件，你可以解放2個軸讓零件能完美地合上，同時還保持著一定的抓力。這就使得力全部作用在零部件的中心，不會有額外的力作用在機器人的軸上。
3、重復力
　　如果你正在考慮使用機器人做裝配任務，你希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而，裝配任務很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入壓力傳感器，你可以感受到裝配過程中施加的外力。
　　機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設(shè)置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。
4、恒力
　　測力傳感器首次制造出來，是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現(xiàn)自動化，因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。
　　通過在程序中引入力反饋回路，你可以很輕易地讓這些應用實現(xiàn)自動化，實現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下，你就需要使用一個外部裝置，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。