研控MCN420運(yùn)動(dòng)控制器在選擇性涂覆機(jī)上的應(yīng)用方案
MCN420配有豐富的通訊接口,支持網(wǎng)絡(luò)、I/O擴(kuò)展,最多可連接12個(gè)IO擴(kuò)展模塊,支持多控制卡連接(最高16個(gè)),用戶可選擇不同類型的軸控模塊,能輕松應(yīng)對(duì)激光切割、貼片、噴涂、AOI檢測(cè)、點(diǎn)膠、雕刻等多個(gè)行業(yè)、多場景應(yīng)用,對(duì)分布式現(xiàn)場運(yùn)動(dòng)控制和控制系統(tǒng)柔性化的需求。
支持16路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出,帶光耦隔離、RC低通濾波器,能有效隔絕雜波干擾,保障設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行。
強(qiáng)大的擴(kuò)展和抗干擾能力,讓MCN420真正做到:哪里有需求,設(shè)備去哪轉(zhuǎn),勁兒往哪處使,全神貫注做好控制工作。
控制器最多可控制8軸電機(jī),每軸配備獨(dú)立的輸入輸出信號(hào)(伺服、報(bào)警、原點(diǎn)、正負(fù)限位),支持編碼器4倍頻增量式輸入,最高頻率達(dá)16MHz;4MHZ脈沖輸出頻率,控制周期為1ms。
在不同方案設(shè)計(jì)下,能精準(zhǔn)完成S形、梯形速度曲線,支持定長、JOG、回零、插補(bǔ)、緩沖區(qū)連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng),以及運(yùn)動(dòng)中變速變位、高速位置比較、高速位置鎖存等功能。
配合機(jī)器視覺,能完成更多復(fù)雜動(dòng)作,達(dá)到高速與高精度的完美結(jié)合。
MCN420核心由ARM和FGPA組成,具有超強(qiáng)高速運(yùn)算和快速配置能力,系統(tǒng)集成度高、靈活性強(qiáng)、支持二次開發(fā),參數(shù)可靈活設(shè)置,界面友好易操作。
演示軟件主界面
軟件操作界面
用戶可通過配套Windows系統(tǒng)下的動(dòng)態(tài)鏈接庫,根據(jù)實(shí)際需求編寫自己的應(yīng)用軟件,系統(tǒng)支持VC++/C#/VC.Net等多種編程語言。
簡單認(rèn)識(shí)完,咱們?cè)賮砜纯碝CN420的打工成果(應(yīng)用案例)!
選擇性涂覆機(jī)應(yīng)用
涂覆機(jī)通過在LED、電子元器件、PCB板等產(chǎn)品表面,以噴、涂、點(diǎn)滴等形式,涂覆各種溶濟(jì)、粘接劑、油漆、固體膠等流體材料,對(duì)產(chǎn)品起到防水,防塵,防靜電的保護(hù)作用。
設(shè)備工藝要求
涂覆量達(dá)到目標(biāo)覆蓋值
厚度均勻,可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)涂、線狀噴涂、曲線等工藝要求
能適應(yīng)多規(guī)格產(chǎn)品、多類型涂料噴涂需求變化
設(shè)備調(diào)試靈活簡便
可手動(dòng)示教,CCD視覺定位,CAD文件導(dǎo)入,自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品等功能
系統(tǒng)拓?fù)?/strong>
針對(duì)本次選擇性涂覆機(jī)上的應(yīng)用需求,MCN420開發(fā)后系統(tǒng)特點(diǎn)如下。
1、高效識(shí)別
外接視覺系統(tǒng),能準(zhǔn)確避開連接器等非涂覆區(qū)域,對(duì)各種電路板進(jìn)行選擇性噴涂作業(yè),包括點(diǎn)涂、線狀、曲線噴涂等工藝。碰到不同尺寸的產(chǎn)品、設(shè)備能自動(dòng)識(shí)別并自動(dòng)調(diào)節(jié)適應(yīng)。
2、支持多段速度、精準(zhǔn)定位
用戶可自定義噴涂軌跡,選擇是否噴涂,每段軌跡速度可單獨(dú)設(shè)置,精度達(dá)0.02mm。
3、功能齊全、操作友好
可手動(dòng)示教、軌跡復(fù)制、平移,可CAD導(dǎo)入,面對(duì)復(fù)雜工藝,參數(shù)可靈活設(shè)置,支持觸控屏顯示。
4、接線簡單、維護(hù)方便
只需一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RJ45網(wǎng)口即可連接控制卡和工控機(jī),不受總線接口和空間的限制。
5、8軸獨(dú)立控制、更高效穩(wěn)定
每軸有獨(dú)立的原點(diǎn)、正負(fù)限位、報(bào)警輸入,支持多軸協(xié)調(diào)、高速同步運(yùn)動(dòng)控制。
6、省成本不漏細(xì)節(jié)
噴膠頭可自動(dòng)清洗和浸泡,以適應(yīng)不同產(chǎn)品和膠液,高度自動(dòng)化更能降低人工成本。
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