伺服行星減速機(jī)是由電機(jī)連接法蘭、輸入軸、輸入軸軸承、后蓋、前安裝法蘭、內(nèi)齒圈（有前法蘭和齒圈一體式）、太陽(yáng)輪、行星輪、行星架、行星架后軸承、行星架前軸承、油封、卡簧、滾針軸承、墊片、潤(rùn)滑油等組成的整體傳動(dòng)裝置，一般體積較小、結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大，而且由于該設(shè)備有助于保持運(yùn)轉(zhuǎn)中的平穩(wěn)性，因此在諸如化工、采礦、醫(yī)****等行業(yè)中應(yīng)用廣泛。本文通過(guò)闡述伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理，從使用過(guò)程這個(gè)角度出發(fā)，分析了其在使用過(guò)程中常見(jiàn)的問(wèn)題，并提出了相應(yīng)的解決措施。

伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理

固定內(nèi)齒圈，旋轉(zhuǎn)太陽(yáng)輪，并帶動(dòng)周圍的行星輪沿著內(nèi)齒圈運(yùn)行，行星輪同時(shí)帶動(dòng)安裝在太陽(yáng)輪上的行星架繞幾何軸線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在實(shí)際使用過(guò)程中應(yīng)遵循一定的原則，并在要求的條件下正確使用。另外，潤(rùn)滑油、電壓、使用場(chǎng)所等問(wèn)也要考慮。

首先，關(guān)于使用條件，有兩點(diǎn)需要注意：

1、伺服行星減速機(jī)能夠連續(xù)工作，并且可以在兩個(gè)相反的方向上運(yùn)行。

2、減速機(jī)的輸出裝置所能承受的軸心力和徑向力，須控制在一定的范圍內(nèi)，當(dāng)承受力較大時(shí)，須采取適當(dāng)?shù)拇胧?，保證輸出裝置能在一個(gè)正常運(yùn)行狀態(tài)。

其次，從使用過(guò)程中來(lái)看，常在以下情況下出現(xiàn)問(wèn)題：

1、伺服行星減速機(jī)的電動(dòng)機(jī)必須在額定電壓下才能正常工作。

2、在為伺服行星減速機(jī)選用合適的潤(rùn)滑油時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際的使用環(huán)境綜合考慮，應(yīng)時(shí)刻注意減速機(jī)的運(yùn)行溫度，避免因油溫過(guò)高而對(duì)其他設(shè)備造成隱患，甚至造成軸承損壞。

3、除選用適當(dāng)?shù)娜加秃蜐?rùn)滑油外，工作人員在實(shí)際操作中還應(yīng)注意伺服行星減速機(jī)的剩余油量，及時(shí)為其補(bǔ)油，避免因補(bǔ)油而對(duì)減速機(jī)造成損壞，確保其正常運(yùn)行，延長(zhǎng)使用壽命。

4、在特定的加油過(guò)程中，除了第一次需要減速機(jī)工作100小時(shí)后進(jìn)行更換新油外，之后每半年進(jìn)行一次更換工作，如果條件惡劣，操作環(huán)境惡劣，則需適當(dāng)縮短更換周期。

5、對(duì)伺服行星減速機(jī)進(jìn)行定期、仔細(xì)的設(shè)備清洗，并更換新的油料，既能在一定程度上延長(zhǎng)其使用壽命，又能提高工作效率。