不知道道友是否有這樣的經(jīng)歷，代碼全速運行的時候，等了很久發(fā)現(xiàn)并沒有得到想要的結(jié)果，然后暫停之后發(fā)現(xiàn)程序死在了循環(huán)里面，或者斷言里面。

那么我們是否有辦法在程序斷言失敗的時候，讓程序自動停下來呢？而不是苦苦等待結(jié)果呢？

如果用常規(guī)的方法，肯定是在斷言里面加入斷點，只要斷言失敗，那么程序自然就停下來了。

但是我們知道，KEIL 加入斷點后有可能在再次打開工程后消失，而且STM32單片機支持的斷點數(shù)量也有限，有沒有好的方法？

有的，就是軟件斷點。

你可以在需要停止CPU運行的代碼中加入這條語句：

__breakpoint(0);  //后面的立即數(shù)不怎么重要

這樣，當(dāng)你的程序斷言失敗了之后，如果運行到這條語句，在線調(diào)試模式下就會自動停止單片機運行（如果不在在線調(diào)試模式，也會進入停止運行，所以需要后面的優(yōu)化方案）。

比如 hardfault 錯誤很難查，但是你可以在進入這個中斷后，立刻執(zhí)行一條匯編軟件斷點代碼：

BKPT  0

或者直接在中斷處理函數(shù)中加入代碼：

void HardFault_Handler(void)
{
    __breakpoint(0);
}

這樣一來，一旦運行到這個函數(shù)，單片機就會馬上自動停止運行，而且你還可以通過 stack 窗口查看是從哪里跳進這個函數(shù)的，這樣就能快速定位這種錯誤了！

只有在滿足條件下，才會在你設(shè)置斷點位置自動停止在斷點處。比如一個條件下，會導(dǎo)致整個程序出問題，那么你可以在應(yīng)用程序中添加代碼，讓其在滿足條件時自動停止運行（前提是處于在線調(diào)試，否則沒有任何打印信息的情況下停止運行是很麻煩的事情）。

但有的時候，我只想讓軟件斷點在進入調(diào)試模式時生效，正常運行時不產(chǎn)生軟件斷點，又該如何處理；換句話說，如何判斷單片機處于調(diào)試模式還是正常模式。

C 語言版

if(*((uint32_t*)0xE000EDF0) & 0x00000001) // 判斷是否工作在調(diào)試模式
{
    __breakpoint(0);
}

匯編版

DEMCR          EQU     0xE000EDF0
            LDR     r0, =DEMCR
            LDR     r0,[r0,#0x00]
            AND     r0,r0,#0x00000001
            CBZ     r0,no_debug
            BKPT    0
no_debug  ; 地址標(biāo)簽

適用于 STM32f1x  or  Cortex-M3/M4 平臺，其他平臺自行研究

注意，剛下載程序時判斷也會成立，必須斷開調(diào)試器后再上電才可退出調(diào)試模式（或者其他方式退出調(diào)試模式）