云臺，即安裝、固定攝像機的支撐設(shè)備，它分為固定和轉(zhuǎn)動云臺兩種。 固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作姿態(tài)，就能鎖定監(jiān)控區(qū)域。 而轉(zhuǎn)動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍，甚至可以360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)監(jiān)控，轉(zhuǎn)動云臺實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的原理是，通過內(nèi)置的電動機以蝸輪蝸桿傳動鏈接，接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心工作人員的操作下追蹤監(jiān)控對象。

在森林防火領(lǐng)域中，攝像機的載重云臺已經(jīng)由原來的重型云臺逐漸發(fā)展到現(xiàn)在的輕載云臺，中間也更迭了多個版本，最初出現(xiàn)在人們視野里的云臺又重又大，內(nèi)部傳動方式也非常簡陋，通常是依靠傳統(tǒng)皮帶傳動，非常容易損壞，這就導(dǎo)致后期維護十分困難，因為森林防火設(shè)備往往是安裝在野外復(fù)雜且惡劣的環(huán)境中，甚至有些地方連路都沒有，完全依靠人工搬上山。如果在后期投入使用時設(shè)備出現(xiàn)故障，只能依靠人工爬上鐵塔進行拆卸，然后，再返廠維修，整個過程耗時長，且效率低。

傳統(tǒng)重型云臺通常存在以下缺點：

1、安裝成本高

因使用環(huán)境一般在野外，云臺過重不便于運輸，在安裝時甚至需要吊裝，增加了人工和安裝成本。

2、維護成本高

當(dāng)云臺發(fā)生故障需要檢修時，需要耗費更多的人工成本去拆卸，甚至返廠，大大增加維護費用。

3、功耗大

傳統(tǒng)重型云臺自身重量大，需要更多電力驅(qū)動，然而，在復(fù)雜的野外環(huán)境中設(shè)備一般依靠太陽能供電，面對如此大功耗的設(shè)備，電力供應(yīng)完全入不敷出，隔三差五就出現(xiàn)斷電無法運行，如同虛設(shè)。

4、負(fù)重小

重型云臺不是重載云臺，往往很多客戶把重型云臺錯理解為是重載云臺，事實并非如此，重型云臺，只是它的造型厚重，體積龐大，如果不具備相應(yīng)的載重能力，那么它就僅僅是大和重了，跟能承載更重的防護罩和鏡頭毫無關(guān)系。

5、晃動大

云臺一般安裝在鐵塔頂部，當(dāng)發(fā)生強風(fēng)，地震等自然災(zāi)害時，因重型云臺質(zhì)量過大，易造成重心偏移，產(chǎn)生的晃動更好大，穩(wěn)定性也隨之降低。

隨著技術(shù)的進步，擁有各種不足的重型云臺的慢慢的慢慢的退出歷史舞臺，取而代之的是設(shè)備體積更小，重量更輕，集成化程度更高的輕載數(shù)字云臺，現(xiàn)在市面上已經(jīng)有非常小巧的輕載數(shù)字云臺在投入使用了，整機質(zhì)量通常小于9kg，一個人也能輕松拎走。

重量更輕、功耗更低、集成化程度更高的云臺一定是未來的趨勢，它帶來的易運輸、易安裝、易維護等諸多優(yōu)點會使森林防火監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)更加易用，也更符合野外復(fù)雜環(huán)境的使用需求，同時，基于不斷進步的科學(xué)技術(shù)，未來云臺的體積一定是越來越小的，而功能越來越強大，“笨、重、大”的設(shè)備將不再出現(xiàn)。