如何智能設(shè)置中斷向量表?| 簡(jiǎn)單實(shí)用技能
在有 boot 的情況下,一般需要重新設(shè)置 app 的中斷向量表,使得中斷向量表從 boot 切換到 APP 部分,大部分的工程師會(huì)使用類似下面這種方式設(shè)置中斷向量表的地址 0x0800 9000。
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x9000);
這條語(yǔ)句本身并沒(méi)有問(wèn)題,問(wèn)題在于它不夠方便,不夠智能!
單片機(jī)工程師不僅僅要完成基本功能,還要能讓你的代碼更好維護(hù)!
正常設(shè)置中斷向量表時(shí),我們需要完成以下兩個(gè)步驟:
1、MDK 中設(shè)置 FLASH 起始地址(其實(shí)最終修改的 sct 文件內(nèi)容);
2、代碼中設(shè)置中斷向量表位置(上面類似代碼)。
第一次設(shè)置時(shí),我們很容易就可以設(shè)置正確,也不容易遺忘。但是當(dāng)你有一天,需求改了,不想從 0x9000 地址開(kāi)始設(shè)置,希望從 0x8000 開(kāi)始,那么你很可能只記得修改第一個(gè),而忘記了第二個(gè)修改。
魚鷹就曾多次忘記,也多次在此處踩坑,浪費(fèi)了不少時(shí)間,所以才想給各位道友分享魚鷹當(dāng)前的設(shè)置方法。
既然會(huì)忘記第二條,那么是否可以將兩個(gè)操作整合在一起,讓你的代碼自動(dòng)根據(jù)第一步操作完成中斷向量表的設(shè)置呢?
當(dāng)然可以,這里我們需要借助 MDK 的特殊變量進(jìn)行設(shè)置。
MDK 里面內(nèi)置的特殊變量有很多,以前魚鷹也介紹過(guò)一些,今天繼續(xù)介紹一個(gè)特殊變量:
extern int Image$$ER_IROM1$$Base;
這個(gè)變量代表了 ER_IROM1 的起始地址,即 MDK 中的起始地址:
而這也是我們第一步要完成的操作。所以我們可以通過(guò)這個(gè)變量得到設(shè)置的 FLASH 起始地址,從而完成中斷向量表的自動(dòng)化設(shè)置:
extern int Image$$ER_IROM1$$Base; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, (uint32_t)&Image$$ER_IROM1$$Base - FLASH_BASE); FLASH_BASE 宏一般在芯片頭文件內(nèi)有,比如 stm32f10x.h。
而
Image$$ER_IROM1$$Base
是編譯器自動(dòng)生成的內(nèi)置變量(變量所在地址就是 FLASH 起始地址,而變量值本身沒(méi)有意義),通過(guò)強(qiáng)制轉(zhuǎn)化的方式就可以獲取這個(gè)地址。
這個(gè)變量我們可以從 map 文件中可以看到,它本身并不占用內(nèi)存空間(Size 為 0),只有這個(gè)變量的地址才是有用的(這就是上面為啥需要取地址后再?gòu)?qiáng)制轉(zhuǎn)化的原因)。
另外這個(gè)特殊變量必須提前聲明,不然不可以使用。
這樣,通過(guò)這條代碼,我們只要設(shè)置好 FLASH 的起始地址就可以智能的設(shè)置中斷向量表啦。
只要修改這里即可(事實(shí)上,最好設(shè)置一下 Size 大小,這樣 MDK 能幫助判斷是否 FLASH 不夠用的情況)
另外,如果中斷向量表設(shè)置在 RAM,也可以想辦法設(shè)置成這樣智能的哦,這個(gè)就由各位道友發(fā)揮了。
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