設(shè)計一個測溫及液位自動控制系統(tǒng)，水位和水溫都可以在一定范圍內(nèi)由人工設(shè)定，當(dāng)液位低于設(shè)定下限值時，系統(tǒng)能自動加水，以保持設(shè)定液位高度不變。當(dāng)溫度低于設(shè)定值時，系統(tǒng)能實現(xiàn)自動加熱，以保持設(shè)定的溫度基本不變。

系統(tǒng)設(shè)計具體要求如下：

(1)液位可在正常工作范圍內(nèi)任意設(shè)定，上、下限之間最大高度差為100mm；

(2)自動完成注水(液位偏差小于5mm)，達(dá)到設(shè)定液位時要有明顯的聲音提示；

(3)具有液位超下限(可設(shè))自動注水功能，自動保持設(shè)定液位高度，偏差小于2mm；

(4)加熱溫度可在室溫至100℃之間任意設(shè)定；

(5)自動完成加熱(溫度偏差小于5℃)，達(dá)到設(shè)定溫度時要有明顯的、有別于液位的聲音提示；

(6) 具有溫度超下限(可設(shè))自動加熱功能，自動保持設(shè)定溫度，偏差小于1℃；

(7) 通過手機(jī)完成對該裝置工作參數(shù)無線監(jiān)控。

整個系統(tǒng)采用單片機(jī)作為系統(tǒng)核心控制器，接+5V直流電壓源。按下系統(tǒng)總電源開關(guān)后，系統(tǒng)開始運(yùn)行，顯示器顯示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)。用戶可以通過藍(lán)牙手機(jī)遙控預(yù)置溫度和液位高度值。接下來系統(tǒng)會對容器內(nèi)的水溫和水位進(jìn)行檢測，判斷溫度和水位是否低于設(shè)定值，當(dāng)?shù)陀谒辉O(shè)定值時，單片機(jī)會通過控制繼電器的閉合來啟動水泵給容器內(nèi)上水；若是低于溫度設(shè)定值，則單片機(jī)會通過控制繼電器的閉合來啟動電熱壺進(jìn)行加熱操作。每次完成任務(wù)后系統(tǒng)都會有相應(yīng)的語音提示，讓用戶在操作過程中擁有良好的聽覺感受，這使整個系統(tǒng)的設(shè)計更加具有人性化。

溫度采集電路

本設(shè)計中對容器內(nèi)溫度的采集在控制系統(tǒng)中占有很重要的一部分，要想得到精準(zhǔn)的控制效果，精確的溫度信號是關(guān)鍵所在，因此在本設(shè)計中采用DS18B20溫度傳感器進(jìn)行溫度采集。DS18B20溫度傳感器具有獨(dú)特的單線接口，只需1個接口引腳即可通信，信息通過單線接口即可送入DS18B20或從DS18B20送出。與單片機(jī)電路連接圖如圖所示。

DS18B20與單片機(jī)的硬件連接圖

液位檢測電路

本設(shè)計中采用了US-100超聲波傳感器來檢測容器內(nèi)的水位，由單片機(jī)控制超聲波模塊****并進(jìn)行檢波接收，通過串口RX(P3.0引腳)輸出指令0x55到超聲波的Trig/TX管腳，超聲波傳感器會驅(qū)動超聲波****探頭向外****出超聲波，遇到障礙物后****出去的超聲波會被反射回來，超聲波傳感器檢測和處理后，結(jié)果會通過Echo/RX管腳輸出到單片機(jī)的P3.1口，共輸出包含兩個字節(jié)的距離值，前一字節(jié)代表距離高8位(HDate)，后者代表距離低8位(LData)，計算出(HData*256 +LData)的值即為傳感器距容器內(nèi)液面的高度，由單片機(jī)處理后控制顯示出來，其硬件連接圖如圖所示。

顯示電路

本設(shè)計中顯示模塊采用的是型號為LCD12864的液晶，通過它可以顯示出當(dāng)前水溫和水位的狀態(tài)，使容器內(nèi)的水溫水位狀態(tài)有了一個更為直觀的顯示。串行連接除電源線接地線外，只連接3個管腳即可與單片機(jī)進(jìn)行通信。液晶的片選信號端CS、數(shù)據(jù)口SID端以及同步時鐘端SCLK分別按順序與單片機(jī)的P2.0、P2.1、P2.2口相連接，連接電路圖如圖所示。

藍(lán)牙傳輸電路

智能手機(jī)已經(jīng)成為了當(dāng)代人們必備的信息交流工具，而現(xiàn)在的智能手機(jī)都具有藍(lán)牙功能，本設(shè)計中利用外圍單片機(jī)通過串口對藍(lán)牙模塊進(jìn)行開發(fā)，使藍(lán)牙模塊和藍(lán)牙手機(jī)建立連接，實現(xiàn)藍(lán)牙設(shè)備與藍(lán)牙手機(jī)之間的無線通信，使用者通過藍(lán)牙手機(jī)即可對該系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，從而實現(xiàn)用手機(jī)完成對裝置工作參數(shù)的無線監(jiān)控的目的。系統(tǒng)采用型號為HC-06的藍(lán)牙模塊，該型號藍(lán)牙模塊結(jié)構(gòu)功能簡單合理，成本低且能滿足需求。

繼電器控制電路

繼電器實際上是一種用小電流控制大電流的“自動開關(guān)”，通常應(yīng)用在自動控制電路中，起著安全保護(hù)、自動調(diào)節(jié)等作用，是一種電子控制器件。本控制系統(tǒng)利用固態(tài)繼電器的常開觸點(diǎn)來作為接通輔助加熱器和加水裝置的開關(guān)。水溫的加熱是通過電熱壺來實現(xiàn)的,對于電熱壺這種大功率交流元件，STC12C5A60S2是不可能通過自己的引腳來完成的,而需要通過功率放大元件利用220V的交流電來實現(xiàn)加熱和加水。對繼電器動作與否的總控制信號是P1.3口。當(dāng)CPU向P1.3發(fā)高電平信號時，進(jìn)入三極管Q2,此時固態(tài)繼電器導(dǎo)通，同時D2發(fā)光二極管點(diǎn)亮，指示工作狀態(tài)為正在輔助加熱。

電加熱控制電路

水位的補(bǔ)償則是通過水泵來實現(xiàn)的，水泵是大功率交流元件，STC12C5A60S2無法通過自己的引腳來完成對它的控制，而需要通過控制繼電器的閉合220V的交流電來實現(xiàn)水泵加水，控制電路如圖所示。對繼電器動作與否的總控制信號是STC12C5A60S2的P1.4口線。當(dāng)CPU向P1.4發(fā)高電平信號時，進(jìn)入三極管Q1，此時固態(tài)繼電器導(dǎo)通，同時D1發(fā)光二極管點(diǎn)亮，指示工作狀態(tài)為正在加水。

水泵上水控制電路

主程序設(shè)計

主程序是整個系統(tǒng)軟件中的管理者，它管理著程序的走向以及各個子程序的調(diào)用。系統(tǒng)啟動時，程序開始運(yùn)行對各個I/O口進(jìn)行初始化操作，然后啟動超聲波傳感器和DS18B20溫度傳感器對容器內(nèi)的水溫水位進(jìn)行采集測量，并做出相應(yīng)的處理。然后將采集到的數(shù)據(jù)與設(shè)定值進(jìn)行比較，通過計算后根據(jù)PWM脈沖控制繼電器的閉合程度，從而控制水泵和電熱壺來實現(xiàn)水溫水位的調(diào)整。主程序流程圖如圖所示。

溫度控制程序設(shè)計

本系統(tǒng)的水溫采集系統(tǒng)是實時的，系統(tǒng)初始化時，將水溫監(jiān)測模塊對應(yīng)的DS18B20啟用。DS18B20測出的實際溫度送入單片機(jī)中與目標(biāo)值相比較，調(diào)用PWM脈沖產(chǎn)生子程序?qū)﹄姛釅厮鶎?yīng)的繼電器進(jìn)行控制。溫度控制流圖如圖所示。

水位控制程序設(shè)計

首先我們需要對串口進(jìn)行初始化設(shè)置好定時器的工作方式，然后通過程序驅(qū)動讓單片機(jī)向超聲波傳感器的Trig/TX管腳發(fā)送指令0x55，此時超聲波會****8個40KHZ的超聲波脈沖，檢測到回波信號后，將包含兩個字節(jié)的距離值傳送給單片機(jī)，通過計算得出容器內(nèi)的液位高度，由單片機(jī)控制調(diào)用PWM脈沖產(chǎn)生子程序?qū)λ盟鶎?yīng)的繼電器進(jìn)行控制，并將當(dāng)前水位狀況送到液晶顯示出來。液位控制流程圖如圖所示。