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          開關(guān)電源環(huán)路學(xué)習(xí)筆記(一)-為啥要知道傳遞函數(shù)?

          發(fā)布人:yingjian 時(shí)間:2022-06-22 來源:工程師 發(fā)布文章

          做硬件都會接觸到開關(guān)電源,或多或少會接觸到環(huán)路補(bǔ)償。很多兄弟們也提出來讓我說說這個(gè),說明大家也都很關(guān)心,也說明這個(gè)好像有點(diǎn)難。

           

          就我個(gè)人而言,我也想搞明白環(huán)路這一塊,也查了一些資料,視頻,不過說實(shí)話,一直都還是懵的,感覺很困難。

          具體感覺就是,看資料或視頻的時(shí)候,感覺好像是那么回事。但是撇開之后,就又云里霧里的感覺,總有一些想法沒有找到答案。

           

          問題

          比如下面我想過的問題:

          1、開關(guān)電源有開關(guān),根本就不是一個(gè)線性系統(tǒng),傳遞函數(shù)是咋弄出來的?2、系統(tǒng)環(huán)路框圖的輸入量為什么不是Vin,而是參考電壓Vref?參考電壓不是固定的嗎?

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          3、穿越頻率為什么要低于開關(guān)頻率?并且是它的幾分之一?

          當(dāng)然,問題有很多,以上只是隨便列幾個(gè)。

           

          我看的很多資料,大都是這樣的:上來就列出傳遞函數(shù),包括功率級和補(bǔ)償級,然后一型,二型補(bǔ)償,畫出對應(yīng)的波特圖,相位等,然后給出一些結(jié)論,再舉一些實(shí)際計(jì)算的例子。

          總之,看完總不覺得不那么清晰,你要說不會吧,我照著套公式自然好像還行。但是你要說會吧,我覺得我是不會的。

           

          為什么看不懂

          那為什么有這種感覺呢?

          我想了一下,我覺得是講課的人和聽課的人沒有先達(dá)成一個(gè)共識。

          就是當(dāng)我們說明某一件事情時(shí),大家先有一個(gè)共識,有一個(gè)共同的基礎(chǔ),然后在這個(gè)基礎(chǔ)共識上面進(jìn)一步擴(kuò)展,得到一個(gè)新的結(jié)論。但是如果沒有共同的基礎(chǔ),那很容易就成了雞同鴨講了。

          舉個(gè)簡單的例子,比如一個(gè)直角三角形,如果說兩直角邊分別長3和4,那么斜邊長度就是5,大家對這個(gè)應(yīng)該都沒有什么疑問。沒有疑問的原因就是因?yàn)槲覀冇幸粋€(gè)基本的共識,那就是勾股定理。如果一個(gè)不知道勾股定理的人,可能就會問,你憑啥說斜邊是5,他就是不懂的。

           

          環(huán)路之所以難懂,我覺得應(yīng)該是基礎(chǔ)共識太高了,一般人都不知道,而講的人又不管你知不知道這個(gè)基礎(chǔ)共識,所以就出現(xiàn)了似懂非懂,看不明白的情況。

           

          我的目標(biāo)

          我目前的想法是,盡量從一個(gè)比較低的起點(diǎn),大家都知道的共識,一步一步搞明白環(huán)路,這樣大多數(shù)人就都能明白了,我自己也能理解得更加透徹。

          不過這也就會造成要寫很多內(nèi)容,因?yàn)橐獦?gòu)建基本的共識,所以我可能要寫很多內(nèi)容。

           

          傳遞函數(shù)

          我們分析開關(guān)電源環(huán)路,自然就需要知道整個(gè)電路的傳遞函數(shù)。

          為啥說要自然要知道傳遞函數(shù)呢?為了照顧下沒啥基礎(chǔ)的兄弟,我還是先來說一說傳遞函數(shù)是什么,有什么用(建立比較低的共識基礎(chǔ))。

           

          首先,傳遞函數(shù)是怎么定義的呢?

          百科是這么定義的:

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          通俗理解就是,在電路應(yīng)用中,如果我們把一個(gè)電路看作黑匣子,它有輸入端,有輸出端,傳遞函數(shù)就是輸出與輸入的比值。需要注意,這個(gè)電路得是一個(gè)線性電路。

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          這個(gè)比值通常是頻率的函數(shù),同時(shí)還包含相位信息。s=jw,w就是頻率,j包含了相位信息。

           

          定義我們已經(jīng)知道了,那它有什么用呢?

          用處可大了。

          如果我們知道了一個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為H(s),那么,根據(jù)H(s)=Vout(s)/Vin(s),就可以得到輸出表達(dá)式:

          Vout(s)=H(s)*Vin(s)

           

          這個(gè)式子的意義在哪里呢?

           

          可以看到,這個(gè)式子的自變量是頻率,也就是說任意一個(gè)頻率的正弦信號輸入到這個(gè)系統(tǒng),我們都可以通過這個(gè)式子計(jì)算出輸出信號。

          另外一方面,無論我們的電信號有多復(fù)雜,多不規(guī)律,都可以通過傅里葉變換來分解成為各種正弦波信號的疊加。

          從前面?zhèn)鬟f函數(shù)的定義知道,這個(gè)傳遞函數(shù)只適用于線性系統(tǒng),而線性系統(tǒng)滿足疊加原理。也就說我們可以把輸入信號通過傅里葉變換分解為各種正弦波,分別通過這個(gè)系統(tǒng),然后把各個(gè)輸出信號加起來(疊加),就是輸出信號了。

          所以,這個(gè)式子的意義就是:任何一個(gè)信號通過這個(gè)系統(tǒng),都可以通過這個(gè)公式算出來輸出長什么樣子。計(jì)算過程有點(diǎn)復(fù)雜,不過對于計(jì)算機(jī)來說,那都不是事兒。

           

          需要說明一點(diǎn)的是,我們并不經(jīng)常分析一個(gè)具體的信號通過系統(tǒng),而是直接分析傳遞函數(shù),畫出對應(yīng)的波特圖,還有相位曲線。通過看圖我們就能很直觀的明白這個(gè)系統(tǒng)的特性了。

           

          舉例

          下面舉一個(gè)例子吧。

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          這是一個(gè)簡單的電路,它的傳遞函數(shù)是怎么樣的呢?

          很簡單,運(yùn)用歐姆定律。如果電路中只有電阻,我們應(yīng)該都會使用歐姆定律求得輸出的電壓值。

           

          但是這個(gè)電路中還有電感和電容,怎么辦呢?

          其實(shí)我們用復(fù)阻抗的歐姆定律就可以了。電感的阻抗是sL,電容的阻抗是1/sC,電阻的阻抗是R。輸出為電容C上面獲得的分壓,所以輸出與輸入的比值(即傳遞函數(shù))為:

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          我們知道,s=jw,所以這個(gè)函數(shù)是個(gè)復(fù)數(shù),有實(shí)部和虛部。我們求這個(gè)

          我們通過這個(gè)傳遞函數(shù),可以借助一些仿真軟件,很容易就能畫出幅頻和相頻曲線。

           

          下圖是R=1K,L=1uH,C=1uF時(shí)的曲線

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          上圖是直接代入的公式畫出的圖,并不是畫了一個(gè)電路圖。當(dāng)然,畫一個(gè)電路圖去仿真,結(jié)果也是一樣的。

          實(shí)線是幅頻曲線,虛線是相頻曲線。

           

          很容易看出這是一個(gè)低通濾波器了,不過這個(gè)例子太簡單,不畫曲線也知道。下面再舉一個(gè)稍微復(fù)雜一點(diǎn)的例子。

           

          再舉一個(gè)例子

          比如下面這個(gè)有放大器的電路,你能一眼看出干什么用的嗎?

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          如果沒用過,很難看出來,不過這沒關(guān)系,只要我們了解放大器的“虛短”和“虛斷“,求出傳遞函數(shù)并不復(fù)雜。

          過程如下,過程并不是重點(diǎn),可以跳過。

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          當(dāng)Z1為R1=15.8K電阻,Z2為R2=806Ω電阻,Z3為C3=10nF電容,Z4也為C4=10nF電容,Z5為R5=316K電阻(這么取值是因?yàn)檫@個(gè)電路其實(shí)是我抄別處的,原來就是這些值)。

          電阻的阻抗是電阻的阻值,電容的容抗是1/sC,分別代入上面的式子,就可以得到具體傳遞函數(shù)了,也就能畫出曲線了,曲線如下圖:

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          可以看出來,這是個(gè)帶通濾波器。

           

          可能有人說這樣求解函數(shù)畫圖太麻煩了,直接構(gòu)建一個(gè)仿真電路圖不就行了,還不用計(jì)算。

          對于我舉的例子來說確實(shí)如此,下面就是我用放大器構(gòu)建的電路圖,也能畫出來,如下圖??梢钥吹?,幅頻曲線與上面的基本一樣。

          圖片

           

          既然電路仿真就可以畫出曲線,那我們?yōu)槭裁催€要求傳遞函數(shù)呢?

          其實(shí)我覺得這是因?yàn)槲疑厦媾e的例子都是經(jīng)典電路,濾波器嘛,截止頻率啥的都是有現(xiàn)成的公式。而這些公式,其實(shí)都是前人分析傳遞函數(shù)總結(jié)出來的,所以我覺得掌握了傳遞函數(shù),才是掌握了根本。

          另外,遇到一個(gè)陌生的電路,我們?nèi)绻袀鬟f函數(shù),也就可以用數(shù)學(xué)的方法進(jìn)行分析,求出零極點(diǎn),也能分析下它的特性,進(jìn)而知道改變某個(gè)參數(shù)會帶來什么影響。而如果直接上電路仿真,當(dāng)結(jié)果不是你想要的的時(shí)候,如何知道改哪個(gè)參數(shù)呢?很容易瞎改一通。

           

          小結(jié)

          本節(jié)的內(nèi)容就到這里了,其實(shí)主要說明一個(gè)問題,就是我們需要知道傳遞函數(shù)是什么,有什么用。而且也舉例如何求解一般電路的傳遞函數(shù)。

          不過,從前面的定義我們知道,傳遞函數(shù)的前提是線性系統(tǒng)。開關(guān)電源有開關(guān),是線性系統(tǒng)嗎?

          開關(guān)電源還真不是線性系統(tǒng),所以我們求傳遞函數(shù)的時(shí)候,需要將其線性化,當(dāng)然,肯定是指有條件的線性化,需要有一些假設(shè),構(gòu)建模型,這個(gè)過程也是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜。

          至于具體如何求解傳遞函數(shù),敬請期待下回分解。至于開篇的幾個(gè)問題,也留待后面,咱慢慢來。



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