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          小米搶發(fā)全尺寸人形機器人,雷布斯加速轉(zhuǎn)型「雷斯克」

          發(fā)布人:機器之心 時間:2022-08-14 來源:工程師 發(fā)布文章
          秀肌肉還是為了提振股價?

          只發(fā)布一部手機就能收工的日子一去不復返了,「雷布斯」正在全力加速轉(zhuǎn)型成為「雷斯克」。
          去年的這個時候,雷軍在 MIX4 發(fā)布會的結尾遛了一圈機器狗「鐵蛋」,宣布進軍仿生四足機器人。
          昨晚的雷軍年度演講,小米首款「全尺寸人形仿生機器人」正式登場了。
          只見它徐徐上臺,手拿一朵小紅花:

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          姓名「CyberOne」,小名「鐵大」,高 1.77 米,重 52kg,獅子座,這是它的基本信息。
          該說不說,乍一看,「鐵大」的運動技能和波士頓動力的 Atlas 相比還有一段距離:

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          借用一位網(wǎng)友的話,看完最大的感受是:

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          關于這一點,鐵大自己也承認了:「我剛剛學會走路,下盤還不太穩(wěn),正在練習扎馬步?!?/span>
          單從它的手部設計來說,目測無法承擔太復雜的工作:

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          不過這只是新項目的一個開始,雷軍再次強調(diào)了小米在機器人領域的投入和決心:「CyberOne 的 AI 和機械能力都是由小米機器人實驗室自主開發(fā)的。我們在多個領域投入了大量研發(fā)資金,包括軟件、硬件和算法創(chuàng)新?!?/span>
          從零到一的嘗試
          從目前公開的信息看,「鐵大」的驅(qū)動方式是電機驅(qū)動,最大模組扭矩是 300Nm,峰值扭矩密度是 96Nm。看起來力量要比人類大一些,不過和波士頓動力的液壓驅(qū)動還比不了。
          機器人的全身有 21 個自由度,作為對比,人類的一個手臂有 7 個自由度,一條腿有 6 個。機器人的行走速度為 3.6km/h,相當于人類步行的速度。

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          在感知能力上,CyberOne 搭載了雙麥克風拾音系統(tǒng)和 Mi Sense 空間視覺模組。它的整張臉則是一塊 OLED 屏幕。
          小米表示,CyberOne 人形機器人有強大的閱讀人類情感能力:

          人形機器人依靠視覺來處理周圍環(huán)境。CyberOne 搭載了自主研發(fā)的 Mi-Sense 深度視覺模塊,結合人工智能交互算法,能夠感知 3D 空間,識別個體、手勢和表情,不僅能夠觀察,還能應對復雜環(huán)境。為了與現(xiàn)實世界交互,CyberOne 搭載了自主研發(fā)的 MiAI 環(huán)境語義識別引擎和 MiAI 語音情感識別引擎,能夠識別 85 種環(huán)境聲音和 45 種人類情感。CyberOne 能夠識別出人類的快樂,甚至在悲傷時安慰用戶。所有這些功能都集成在 CyberOne 的處理單元中, 實時交互信息呈現(xiàn)在曲面 OLED 屏幕上。

          為什么科技公司都喜歡造「人」


          這幾年,很多消費電子品牌都會在發(fā)布會上展示了一些機器人產(chǎn)品,包括三星和 LG,所以很難確定小米 CyberOne 要成為嚴肅產(chǎn)品,還是一種舞臺表演形式。
          令人欣慰的是,至少它不是特斯拉 AI Day 上那位身著氨綸套裝的舞蹈演員:

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          相對于人工智能的其他應用,完整的機器人產(chǎn)品對于開發(fā)者的算法研發(fā)、硬件整合能力提出了極高要求。要想讓 CyberOne 和雷軍完成一次自拍,不知小米在幕后做了多少努力。
          從外觀來看,我們很難不把 CyberOne 和特斯拉的機器人 Optimus 進行類比。作為一家電動汽車公司,特斯拉早就聲明要進軍人形機器人領域,馬斯克甚至多次表示,擎天柱機器人是特斯拉開發(fā)的最重要的產(chǎn)品之一。
          在 2021 年第四季度的財報電話會議上,他說:「就產(chǎn)品的優(yōu)先級而言,我認為今年做的最重要的產(chǎn)品開發(fā)實際上是擎天柱人形機器人。隨著時間的推移,我認為這有可能比汽車業(yè)務更重要?!?/span>
          去年的特斯拉 AI 日,馬斯克已經(jīng)在 PPT 中勾勒出擎天柱機器人的基本形態(tài):身高約 1.72 米,重約 125 磅(57 公斤),身材勻稱,帶有一張面部屏幕,能夠以約 5 英里 / 小時的速度移動。

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          今年 6 月 23 日,馬斯克在接受彭博社采訪時表示,特斯拉人形機器人「擎天柱」的原型將在 9 月底的特斯拉 AI 日活動中登場。

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          如此看來,小米在搶發(fā)時間節(jié)點和 CyberOne 設計細節(jié)上的對標意味不言而喻。
          最后看一下業(yè)內(nèi)反饋。對于昨天的發(fā)布,人們褒貶不一,有人認為機器人步履蹣跚,有趕工的嫌疑,或許是上市公司為了拉股價的展示。

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          也有人認為在人形機器人這個方向上有小米的加入,不論如何對國內(nèi)技術發(fā)展是件好事。

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          不論如何,CyberOne 已經(jīng)出來走了兩步,未來能做成什么樣子,就要看小米的決心了。
          等到什么時候,人形機器人可以取代人類的工作呢?
          參考內(nèi)容:https://www.zhihu.com/question/547996316


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          關鍵詞: AI

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