在最近的GTC 2022會議上，NVIDIA (WTC)相繼宣布了三項重要創(chuàng)新，以應(yīng)對邊緣計算在計算能力、功耗和開發(fā)門檻方面的挑戰(zhàn)。包括Jetson Orin Nano系統(tǒng)級模塊、Isaac Sim機器人云模擬平臺和工業(yè)邊緣AI平臺NVIDIA IGX。這一系列硬件和軟件升級表明，為了滿足產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療保健、機器人等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新要求，不斷將AI和其他創(chuàng)新技術(shù)引入邊緣計算。

　　便宜的杰森歐琳納諾

　　Jetson Orin擁有NVIDIA Ampere體系結(jié)構(gòu)GPU、基于Arm體系結(jié)構(gòu)的CPU、新一代深度學(xué)習(xí)和視覺加速器、高速接口、高速內(nèi)存帶寬和多模式傳感器支持。無論是部署邊緣AI應(yīng)用程序的工程師，還是構(gòu)建新一代智能機器的機器人操作系統(tǒng)(ROS)開發(fā)人員，這種前所未有的性能和通用性都使更多客戶能夠創(chuàng)建看似不可能的產(chǎn)品，并使其商業(yè)化。

　　NVIDIA嵌入式和邊緣計算副總裁Deepu Talla說Jetson Orin幫助數(shù)百萬邊緣AI和ROS開發(fā)人員大幅提高性能，是各種機器人部署的理想平臺。" "

　　為了進一步擴展入門級設(shè)備和應(yīng)用程序，光纖/激光傳感器包括零售分析、行業(yè)質(zhì)量管理等，開發(fā)人員推出了Jetson Orin Nano模塊NVIDIA，以便以較低的成本輕松獲得更復(fù)雜的AI模型。外形規(guī)格和針腳與以前發(fā)布的Orin NX模塊完全兼容。

　　Orin Nano模塊分為兩個版本。Orin Nano 8GB為7W至15W以的功率提供高達40 TOPS的性能。4GB版本以5W-10W的功率提供高達20 TOPS的性能，模塊將于明年1月推出，價格從199美元開始銷售。

　　Jetson Orin在機器人和嵌入式計算生態(tài)系統(tǒng)中獲得了廣泛的支持，電流傳感器包括canon、約翰迪爾、Microsoft Azure、Teradyne和蒂升電梯。

　　NVIDIA活躍的Jetson生態(tài)系統(tǒng)正在迅速發(fā)展。該生態(tài)系統(tǒng)目前擁有100多萬開發(fā)人員、6000名客戶、2000家初創(chuàng)企業(yè)和150家合作伙伴。Jetson合作伙伴提供從AI軟件、硬件和應(yīng)用程序設(shè)計服務(wù)到攝像頭、傳感器和外圍設(shè)備、開發(fā)人員工具和開發(fā)系統(tǒng)等多種支持。Orin Nano由NVIDIA jet pack SDK支持，并由NVIDIA Cuda-X加速計算堆棧驅(qū)動。

　　Isaac Sim機器人仿真平臺云

　　NVIDIA Isaac Sim是借助Omniverse的電力支持，可擴展的機器人仿真應(yīng)用程序和合成數(shù)據(jù)生成工具，觸摸傳感器為開發(fā)、測試和管理基于AI的機器人提供了真實、物理屬性準(zhǔn)確的虛擬環(huán)境。

　　在GTC 2022會議上，NVIDIA (WHO)發(fā)布了NVIDIA Isaac SIM 2022.1，其中包括GEJEV/IGNITITION連接器、Isaac Gym集成、

　　開發(fā)人員現(xiàn)在可以通過三種方式從云中獲取Isaac Sim。即將在新的NVIDIA Omniverse Cloud平臺上提供。該平臺是一套服務(wù)，使開發(fā)人員能夠在任何地方設(shè)計和使用元空間應(yīng)用程序。Isaac Sim目前由AWS RoboMaker提供，AWS ROBO MAKER是用于機器人開發(fā)和測試的基于云的開發(fā)人員還可以從NVIDIA NGC下載并部署到公共云中。

　　機器人開發(fā)是一項多學(xué)科相關(guān)的工作。機械工程師、電氣工程師、計算機科學(xué)家、AI工程師聚在一起制作機器人。多虧云中的Isaac Sim，該團隊可以同時共享用于在世界任何地方模擬和訓(xùn)練機器人的虛擬世界。

　　通過在云中運行Isaac Sim，開發(fā)人員不再依賴強大的工作站運行模擬。所有設(shè)備都可以設(shè)置、管理和查看仿真結(jié)果。

　　開發(fā)人員現(xiàn)在可以在各種環(huán)境和各種條件下練習(xí)軟件堆棧，開始并行模擬，使機器人按照設(shè)計運行，從而測試機器人軟件。不斷發(fā)展的機器人軟件棧的不斷測試和不斷傳遞(如CI/CD)是成功部署機器人的重要組成部分。

　　提高安全性的IGX邊緣AI計算平臺

　　NVIDIA IGX平臺為制造、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域提供先進的主動安全性能。過去，這些行業(yè)需要根據(jù)特定使用情形定制昂貴的解決方案，但IGX平臺可以輕松地編程和配置以滿足多種需求。

　　NVIDIA創(chuàng)始人兼CEO 黃仁勛說：“隨著人類使用機器人的事情越來越多，業(yè)界正在制定AI和計算的新功能安全標(biāo)準(zhǔn)?！盢VIDIA IGX將幫助企業(yè)構(gòu)建下一代軟件定義行業(yè)和醫(yī)療設(shè)備，使企業(yè)能夠在與人類相同的環(huán)境中安全運行。" "NVIDIA IGX平臺是強大的硬件和軟件組合，包括NVIDIA IGX Orin，這是一款功能強大、緊湊、高能效的AI超級計算機，適用于獨立的工業(yè)機器和醫(yī)療

　　IGX Orin開發(fā)人員套件將于明年年初發(fā)布，幫助企業(yè)快速制作原型和測試產(chǎn)品。每個產(chǎn)品系列都包含用于高性能AI計算的集成GPU和CPU，以及提供低延遲、高級安全、高性能網(wǎng)絡(luò)的NVIDIA ConnectX-7智能網(wǎng)卡。

　　凌華技術(shù)、研華技術(shù)、Dedicated Computing、控創(chuàng)技術(shù)、麗臺技術(shù)、MBX、Onyx、[0x 4e 26]

　　此外，平臺強大的軟件堆棧還具有主要的安全功能，可以針對各種使用情形進行編程和配置。這些功能使企業(yè)能夠提高倉庫車間、手術(shù)室等人機合作環(huán)境的主動安全性。

　　IGX是一個安全可靠的自主系統(tǒng)平臺，可以提高人機合作。對于制造業(yè)和物流業(yè)，IGX為高度管制的物理工廠和倉庫提供了額外的安全層。對于醫(yī)療行業(yè)的邊緣AI使用案例，IGX提供了安全、短暫的延遲AI推理，以獲得對機器人輔助手術(shù)、患者監(jiān)控系統(tǒng)等醫(yī)療計劃中的一系列儀器和傳感器的即時洞察。