色婷婷AⅤ一区二区三区|亚洲精品第一国产综合亚AV|久久精品官方网视频|日本28视频香蕉

          "); //-->

          博客專欄

          EEPW首頁 > 博客 > 用于3D攝像頭的VCSEL技術(shù)

          用于3D攝像頭的VCSEL技術(shù)

          發(fā)布人:傳感器技術(shù) 時(shí)間:2022-10-14 來源:工程師 發(fā)布文章

          傳統(tǒng)的光電轉(zhuǎn)換技術(shù)一般采用 LED 等發(fā)光器件。這種發(fā)光器件多采用邊緣****,體積大,因此比較難以和半導(dǎo)體技術(shù)結(jié)合。20 世紀(jì) 90 年代垂直腔表面****激光 VCSEL 技術(shù)成熟后,解決了發(fā)光器件和半導(dǎo)體技術(shù)結(jié)合的問題,因此迅速得到普及。


          圖片

          晶圓光學(xué)鏡片中間的兩面****垂直腔面****體激光器(VCSEL)


          近年來,智能手機(jī)領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)更新迭代十分迅速,由于人們的日常需求逐漸提高,手機(jī)的拍照,感應(yīng),識(shí)別等功能尤其受到關(guān)注,故手機(jī)攝像頭用量提升的趨勢(shì)仍處于加速態(tài)勢(shì),特別是3D攝像頭等新創(chuàng)新的使用也將為手機(jī)攝像頭領(lǐng)域提供增益,尤其以VCSEL激光器為核心關(guān)鍵元器件的3D Sensing攝像頭在手機(jī)上的應(yīng)用,帶動(dòng)相關(guān)市場(chǎng)迎來一輪爆發(fā)。


          3D Sensing攝像頭

           

          3D Sensing攝像頭相比于傳統(tǒng)攝像頭除了能夠獲取平面圖像以外,還可以獲得拍攝對(duì)象的深度信息,即三維的位置及尺寸信息,其通常由多個(gè)攝像頭+深度傳感器組成。3D 攝像頭實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)三維信息采集,為消費(fèi)電子終端加上了物體感知功能,從而引入多個(gè)“痛點(diǎn)型應(yīng)用場(chǎng)景”,包括人機(jī)交互、人臉識(shí)別、三維建模、安防和輔助駕駛等多個(gè)領(lǐng)域,3D Sensing攝像頭讓交互方式從平面變成了立體。而3D Sensing攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈與傳統(tǒng)攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈相比主要新增加紅外光源+光學(xué)組件+紅外傳感器等部分,其中最關(guān)鍵的部分就是紅外光源。


          圖片

          因特爾公司研發(fā)的RealSense 3D攝像頭架構(gòu)


          目前,可以提供800-1000nm波段的近紅外光源主要有三種:紅外LED、紅外LD-EEL(邊****激光二極管)和VCSEL(垂直腔面****激光器)。早期3D傳感系統(tǒng)一般都使用LED作為紅外光源,但是隨著VCSEL技術(shù)的成熟,性價(jià)比已經(jīng)接近紅外LED,除此之外,在技術(shù)方面,由于LED不具有諧振腔,導(dǎo)致光束更加發(fā)散,在耦合性方面很差,而VCSEL在精確度、小型化、低功耗、可靠性全方面占優(yōu)的情況下,現(xiàn)在常見的3D攝像頭系統(tǒng)一般都采用VCSEL作為紅外光源。而與傳統(tǒng)邊****激光器相比,VCSEL 在光束質(zhì)量、與光纖耦合效率、腔面反射率上都具有較大優(yōu)勢(shì),且因?yàn)閂CSEL****光線垂直于襯底而邊****激光器****光線平行于襯底,因此 VCSEL 能夠?qū)崿F(xiàn)二維陣列而邊****激光器不行。


          VCSEL技術(shù)


          垂直腔面****激光器(Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser,簡(jiǎn)稱VCSEL,又譯垂直共振腔面射型雷射)是一種半導(dǎo)體,其激光垂直于頂面射出,與一般用切開的獨(dú)立芯片制成,激光由邊緣射出的邊射型激光有所不同。


          VCSEL是很有發(fā)展前景的新型光電器件,也是光通信中革命性的光****件。顧名思義,邊****激光器是沿平行于襯底表面、垂直于解理面的方向出射,而面****激光器其出光方向垂直于襯底表面,如下圖:


          圖片

          邊****激光器(a)與面****激光器(b)示意圖


          它優(yōu)于邊****激光器的表現(xiàn)在于:易于實(shí)現(xiàn)二維平面和光電集成;圓形光束易于實(shí)現(xiàn)與光纖的有效耦合;可以實(shí)現(xiàn)高速調(diào)制,能夠應(yīng)用于長(zhǎng)距離、高速率的光纖通信系統(tǒng);有源區(qū)尺寸極小,可實(shí)現(xiàn)高封裝密度和低閾值電流;芯片生長(zhǎng)后無須解理,封裝后即可進(jìn)行在片實(shí)驗(yàn);在很寬的溫度和電流范圍內(nèi)都以單縱模工作;價(jià)格低。


          VCSEL的優(yōu)異性能已引起廣泛關(guān)注,成為國際上研究的熱點(diǎn)。這十多年來,VCSEL在結(jié)構(gòu)、材料、波長(zhǎng)和應(yīng)用領(lǐng)域都得到飛速發(fā)展,部分產(chǎn)品已進(jìn)入市場(chǎng)。


          VCSEL 基本結(jié)構(gòu)


          VCSEL 的結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。它是在由高、低折射率介質(zhì)材料交替生長(zhǎng)成的分布布喇格反射器(DBR)之間連續(xù)生長(zhǎng)單個(gè)或多個(gè)量子阱有源區(qū)所構(gòu)成。典型的量子阱數(shù)目為 3~5 個(gè),它們被置于駐波場(chǎng)的最大處附近,以便獲得最大的受激輻射效率而進(jìn)入振蕩場(chǎng)。在底部還鍍有金屬層以加強(qiáng)下面 DBR 的光反饋?zhàn)饔茫す馐鴱捻敳客该鞔翱谳敵觥?/span>


          圖片


          實(shí)際上,要完成低閾值電流工作,和一般的條型半導(dǎo)體激光器一樣,必須使用很強(qiáng)的電流收斂結(jié)構(gòu),同時(shí)進(jìn)行光約束和截流子約束。由上圖可見, VCSEL 的半導(dǎo)體多層模反射鏡 DBR 是由 GaAs/AlAs 構(gòu)成的,經(jīng)蝕刻使之成為 air-post(臺(tái)面)結(jié)構(gòu)。在高溫水蒸汽中將 AlAs 層氧化,變?yōu)橛薪^緣性的 AlxOy 層,其折射率也大大降低,因而成為把光、載流子限制在垂直方向的結(jié)構(gòu)。對(duì) VCSEL 的設(shè)計(jì)集中在高反射率、低損耗的 DBR 和有源區(qū)在腔內(nèi)的位置。


          VCSEL激光器的特點(diǎn)


          由于VCSEL與邊****激光器有著不同的結(jié)構(gòu),這就決定了兩者之間有不同的特點(diǎn)和性能,下表中列出了兩種激光器的基本參數(shù)。 


          圖片


          從表中我們可以看出,VCSEL有源區(qū)的體積小、腔短,這就決定了它容易實(shí)現(xiàn)單縱模、低閾值(亞毫安級(jí))電流工作,但是為了得到足夠高的增益,其腔鏡的反射率必須達(dá)到99%。VCSEL具有較高的弛豫振蕩頻率,從而在高速數(shù)據(jù)傳輸以及光通信中,預(yù)計(jì)將有著廣泛的應(yīng)用。VCSEL出光方向與襯底表面垂直,可以實(shí)現(xiàn)很好的橫向光場(chǎng)限制,進(jìn)行整片測(cè)試,得到圓形光束,易與制作二維陣列,外延晶片可以在整個(gè)工藝完成前,節(jié)約了生產(chǎn)成本。 


          VCSEL的優(yōu)點(diǎn)主要有: 


          l.出射光束為圓形,發(fā)散角小,很容易與光纖及其他光學(xué)元件耦合且效率高。 


          2.可以實(shí)現(xiàn)高速調(diào)制,能夠應(yīng)用于長(zhǎng)距離、高速率的光纖通信系統(tǒng)。 


          3.有源區(qū)體積小,容易實(shí)現(xiàn)單縱模、低閾值的工作。 


          4.電光轉(zhuǎn)換效率可大于50%,可期待得到較長(zhǎng)的器件壽命。5.容易實(shí)現(xiàn)二維陣列,應(yīng)用于平行光學(xué)邏輯處理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速、大容量數(shù)據(jù)處理,并可應(yīng)用于高功率器件。 


          6.器件在封裝前就可以對(duì)芯片進(jìn)行檢測(cè),進(jìn)行產(chǎn)品篩選,極大降低了產(chǎn)品的成本。 


          7.可以應(yīng)用到層疊式光集成電路上,可采用微機(jī)械等技術(shù)。 


          VCSEL的發(fā)展史


          VCSEL的歷史,也是在諸多學(xué)者機(jī)構(gòu)的努力下,其性能不斷優(yōu)化的歷史,在這幾十年的歷史中,IGA及其帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)起到了不可磨滅的作用,可以堪稱IGA教授為VCSEL之父。


          隨著VCSEL的諸多優(yōu)點(diǎn),其應(yīng)用也越來越廣泛。并且為了適合這些應(yīng)用,VCSEL也朝著多個(gè)方向在各自發(fā)展,如圖所示,為其主要應(yīng)用:


          圖片

          不同波長(zhǎng)VCSEL應(yīng)用領(lǐng)域


          由于目前VCSEL最主要應(yīng)用在光傳輸方面,基于1979年Soda等人的VCSEL為開端,VCSEL的發(fā)展,主要經(jīng)歷了2個(gè)階段:


          第一階段:從VCSEL誕生到20世紀(jì)末,蠻荒發(fā)展階段。 


          在這個(gè)階段,各個(gè)組織機(jī)構(gòu)都提出以及嘗試了各種不同結(jié)構(gòu)類型的VCSEL,最終氧化物限制型VCSEL由于其諸多優(yōu)點(diǎn)而勝出。


          1994年,Huffaker等人率先采用在臺(tái)面結(jié)構(gòu)(Mesa)下本征氧化AlGaAs,生成掩埋高阻層Al氧化物的方式,來對(duì)電流進(jìn)行進(jìn)一步的限制。利用這種結(jié)構(gòu),閾值電流可以降低到225uA。而這種結(jié)構(gòu)就是目前普遍采用的氧化物限制型(Oxide-confined)結(jié)構(gòu)的原型;


          圖片

          首個(gè)氧化物限制型VCSEL


          2013年,Iga對(duì)VCSEL的關(guān)鍵指標(biāo)如閾值電流、調(diào)制帶寬與有源區(qū)的關(guān)系給出了簡(jiǎn)單的關(guān)系公式。


          VCSEL的閾值電流同其他半導(dǎo)體激光器一樣,與有源區(qū)體積有如下關(guān)系式:


          圖片

           

          由公式可以看出,為了降低閾值電流,就需要不斷減小有源區(qū)體積。比較當(dāng)前的VCSEL與條狀激光器的有源區(qū)體積,可以發(fā)現(xiàn),VCSEL的V=0.06um3, 條狀激光器依然在V=60um3, 這就是為什么條狀激光器的閾值電流典型值仍舊在幾十mA的級(jí)別,而VCSEL的閾值電流已經(jīng)達(dá)到了亞毫安級(jí)別。


          第二階段:逐漸發(fā)展成熟階段及優(yōu)化階段。


          由于氧化物限制型的VCSEL具有低閾值電流等很多優(yōu)點(diǎn),這種結(jié)構(gòu)的VCSEL被很快運(yùn)用到了光通信中。


          由于高的工作電流可以帶來更好的調(diào)制特性,但同時(shí)也會(huì)相應(yīng)的增加功耗,進(jìn)而帶來溫度的上升,會(huì)對(duì)可靠性帶來影響。調(diào)制速率與功耗成了VCSEL在光傳輸領(lǐng)域中重要的挑戰(zhàn)。2007年,Y-C.Chang等人采取增加深氧化層層數(shù)到5層以及增加p型摻雜濃度來降低串聯(lián)阻抗的方式,在0.9mA電流下實(shí)現(xiàn)的15GHz調(diào)制帶寬,相應(yīng)的功耗只有1.2mW,帶寬/功耗比只有12.5GHz/mW,是當(dāng)時(shí)最先進(jìn)水平。VCSEL截面結(jié)構(gòu)如圖所示:


          圖片

          深氧化層氧化物限制型VCSEL


          利用相同的VCSEL結(jié)構(gòu),同年,Y-C.Chang等人又實(shí)現(xiàn)了35Gbps的無誤碼傳輸。


          2011年,Petter Westbergh等人研究了850nm氧化物限制型VCSEL光子壽命與諧振頻率及調(diào)制速率的關(guān)系,并指出在高諧振頻率以及低阻尼震蕩中取得一個(gè)折衷來提高速率:當(dāng)光子壽命接近3ps時(shí),可以使VCSEL的調(diào)制帶寬達(dá)到23GHz,同時(shí)可以得到40Gb/s的無誤碼傳輸。


          近年來,各個(gè)興趣小組對(duì)于高速率、低功耗的VCSEL研究依然興趣不減,圖10是截止到2015年,各機(jī)構(gòu)的研究成果??梢钥闯?,如果采用預(yù)加重的方式,目前VCSEL背靠背傳輸可以達(dá)到71Gbit/s。


          圖片

          短波長(zhǎng)VCSEL光互聯(lián)領(lǐng)域發(fā)展近況


          VCSEL在手機(jī)AR功能與投影領(lǐng)域的應(yīng)用


          AR即增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù),它是一種將真實(shí)世界信息和虛擬世界信息“無縫”集成的新技術(shù),是把原本在現(xiàn)實(shí)世界的一定時(shí)間空間范圍內(nèi)很難體驗(yàn)到的實(shí)體信息(視覺信息,聲音,味道,觸覺等),通過電腦等科學(xué)技術(shù),模擬仿真后再疊加,將虛擬的信息應(yīng)用到真實(shí)世界,被人類感官所感知,從而達(dá)到超越現(xiàn)實(shí)的感官體驗(yàn)。而AR最核心技術(shù)在于光學(xué),尤其是激光技術(shù),無論是手勢(shì)識(shí)別、三維重構(gòu)還是成像,光學(xué)技術(shù)都是決定性基礎(chǔ)。除了3D攝像模塊,最關(guān)鍵的就是光學(xué)成像模塊。例如微軟公司的HoloLens 配備兩塊光導(dǎo)透明全息透鏡,虛擬內(nèi)容采用 LCoS(硅基液晶)投影技術(shù),從前方微型投影儀投射至光導(dǎo)透鏡后進(jìn)入人眼。

                                   

          圖片

            Hololens AR眼鏡的LCoS微型投影儀


          LCOS(液晶覆硅技術(shù))是小型化 AR 頭顯的關(guān)鍵技術(shù)之一。三片式的 LCOS 成像系統(tǒng),首先將投影光源發(fā)出的白色光線,通過分光系統(tǒng)系統(tǒng)分成紅綠藍(lán)三原色的光線,然后,每一個(gè)原色光線照射到一塊反射式的LCOS芯片上,系統(tǒng)通過控制 LCOS 面板上液晶分子的狀態(tài)來改變?cè)搲K芯片每個(gè)像素點(diǎn)反射光線的強(qiáng)弱,最后經(jīng)過LCOS反射的光線通過必要的光學(xué)折射匯聚成一束光線,經(jīng)過投影機(jī)鏡頭照射到屏幕上,形成彩色的圖像。目前在投影光源上主要有LED和激光兩種方案,由于激光在光束質(zhì)量、亮度、功耗和使用壽命上無可比擬的優(yōu)越性,將是未來的發(fā)展方向。


          以色列Lumus的AR眼鏡也采用了微型投影技術(shù),成像關(guān)鍵部件由微型投影儀、光導(dǎo)元件(LOE)和反射波導(dǎo)組成。植入眼鏡的微型投影儀(例如激光投影)將圖像畫面進(jìn)行投放,通過光導(dǎo)元件、反射波導(dǎo)形成全反射。


          圖片

          Lumus AR眼鏡也采用了微型投影技術(shù)


          綜上,微投成像和3D攝像將是未來AR產(chǎn)業(yè)兩大核心技術(shù),以VCSEL為代表的半導(dǎo)體激光器件將成為AR光學(xué)技術(shù)的最基礎(chǔ)部件,引領(lǐng)消費(fèi)電子光學(xué)時(shí)代。而隨著投影顯示技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)投影系統(tǒng)的亮度、解析度、色彩豐富性的要求將會(huì)越來越高,光源作為投影系統(tǒng)的重要部件,其發(fā)光特性將直接決定投影系統(tǒng)質(zhì)量。激光光束色度、照度高度均勻,具有亮度高、單色性好、波長(zhǎng)固定等傳統(tǒng)光源無可比擬的優(yōu)勢(shì),未來取代LED成為微型投影模塊、投影儀、投影電視等設(shè)備光源將是大概率事件。


          目前,激光顯示技術(shù)主要有三基色純激光、熒光粉+藍(lán)光、LED+激光混合光源三種技術(shù),對(duì)比來看,三基色純激光優(yōu)勢(shì)較為明顯。三基色激光被業(yè)界視為最正統(tǒng)的激光光源,其具有色域廣、光效高、壽命長(zhǎng)、功耗低、一致性好、色溫亮度可調(diào)、穩(wěn)定、安全可靠免維護(hù)、應(yīng)用靈活等優(yōu)點(diǎn)。


          圖片

          三基色純激光顯示原理示意圖


          技術(shù)進(jìn)展來看,紅光激光二極管技術(shù)(包括VCSEL紅光陣列)發(fā)展已經(jīng)十分成熟,藍(lán)光激光二極管價(jià)格尚高,綠光激光二極管則還有待發(fā)展。從已披露專利來看,目前已有“紅光VCSEL陣列+藍(lán)光VCSEL陣列+綠色全固體激光器”的解決方案,VCSEL單元用于發(fā)出圓化激光光束,經(jīng)過微透鏡陣列準(zhǔn)直化后作為R、B光輸出。此外,采用VCSEL面陣可以減少VCSEL激光器之間的干涉性,弱化激光散斑,從而提高投影顯示質(zhì)量。


          VCSEL在激光雷達(dá)領(lǐng)域的應(yīng)用


          日本汽車電子廠家日本電裝近期公布了對(duì)Trilumina公司的戰(zhàn)略投資,該公司主要進(jìn)行針對(duì)雷達(dá)設(shè)備的高功率VCSEL陣列開發(fā),而這些雷達(dá)設(shè)備主要面向輔助駕駛和無人駕駛應(yīng)用。在CES2017上,Trilumina 公司展示了自己基于 VCSEL陣列的256像素3D激光雷達(dá)解決方案,如若進(jìn)展順利,公司開發(fā)的光源模塊將高清和遠(yuǎn)距離傳感器功能整合進(jìn)小尺寸、穩(wěn)定且具成本效益的包裝中,可取代目前應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車示范項(xiàng)目的大尺寸、高成本掃描激光雷達(dá)。 

           

          圖片

           激光雷達(dá)感應(yīng)周圍車距、三維重建

            


          VCSEL的迅速發(fā)展和固有優(yōu)點(diǎn)已使其成為光電子應(yīng)用中的關(guān)鍵器件,有強(qiáng)大的生命力。近年來,性能優(yōu)異的VCSEL不斷被研發(fā),主要涉及其低閾值電流,高輸出功率,高電光轉(zhuǎn)換效率,低工作電壓,高調(diào)制帶寬和高產(chǎn)額。相信隨著VCSEL的不斷發(fā)展,它將會(huì)獲得越來越多的潛在應(yīng)用。



          *博客內(nèi)容為網(wǎng)友個(gè)人發(fā)布,僅代表博主個(gè)人觀點(diǎn),如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系工作人員刪除。



          關(guān)鍵詞: VCSEL

          相關(guān)推薦

          技術(shù)專區(qū)

          關(guān)閉