這是第二篇很可能成為一長串關(guān)于PWM控制器設(shè)計(jì)的文章。我們將帶你體驗(yàn)實(shí)用的設(shè)計(jì)，解釋優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

如果你還沒讀過這頁脈沖寬度調(diào)制器在我們的電子網(wǎng)站，公共區(qū)域，你應(yīng)該這樣做，然后再繼續(xù)，因?yàn)檫@個(gè)頁面是本系列的第一個(gè)。

顯然，設(shè)計(jì)這樣的電路不是一件小事，對(duì)初學(xué)者來說也不是一個(gè)理想的起點(diǎn)。然而，對(duì)機(jī)器人的興趣將使許多初學(xué)者想從這個(gè)項(xiàng)目開始。這將意味著許多描述可能是一些讀者無法理解的。其他文章將為4QD TEC成員撰寫，解釋組件和電路如何工作。

首先，你會(huì)注意到第一個(gè)問題上使用的3524芯片已經(jīng)被丟棄。取而代之的是LM339。3524和所有類似的芯片都是為開關(guān)模式功率調(diào)節(jié)器而不是PWM電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的，因此它們不允許0-100%的調(diào)制。使用LM339允許100%調(diào)制。

Tr1是一個(gè)開關(guān)，由電位計(jì)操作，它將供電軌連接到內(nèi)部供電軌。****極中有一個(gè)47R，作為電源去耦。電路的工作電壓將低于12伏，達(dá)到LM339的極限，約為36伏。

然而，一個(gè)36v的電池在充滿電時(shí)可以超過40v，這超過了LM339的保證工作范圍。我們后來因?yàn)檫@個(gè)原因改變了供電系統(tǒng)。注意從引腳14（IC1b）到0v的12v齊納，將MOSFET柵極電壓剪輯到12v:24v對(duì)于大多數(shù)MOSFET來說太高了！

Ic1c是一種“標(biāo)準(zhǔn)”運(yùn)算放大器三角形波形振蕩器：一種經(jīng)過測(cè)試且工作良好的電路?？吹搅藛崦}沖寬度調(diào)制器有關(guān)更多信息，請(qǐng)?jiān)L問4QD網(wǎng)站的公共區(qū)域。Ic1b是一種調(diào)制器，它將三角形波形與速度需求電壓進(jìn)行比較，以確定pwm比。TRA 14和TRA引腳上拉電流。這個(gè)電流源為****極跟隨器Tr4和Tr5提供基極驅(qū)動(dòng)，它們驅(qū)動(dòng)MOSFET柵極。

這里的電流源讓人感覺“很好”——比較器的原始開關(guān)時(shí)間自然非?？?，因此有必要控制柵極開啟電壓的上升速度。一個(gè)電流源，同時(shí)為C9和C10充電，這樣做很好。然而，這是我們現(xiàn)在不使用的一種不必要的奢侈品。

輸出波形，以及驅(qū)動(dòng)Tr4和Tr5，被饋送到Tr6，Tr6是控制hiside開關(guān)的極性晶體管。C10除了控制損耗柵極開啟的上升速率外，還加快了對(duì)Tr6的驅(qū)動(dòng)，有助于在損耗MOSFET開始傳導(dǎo)之前開啟Tr6（因此hiside關(guān)閉）。

電流感應(yīng)的工作方式已經(jīng)在MOSFET電流傳感在4QD網(wǎng)站的公共區(qū)域。整個(gè)賽道只有一小部分報(bào)價(jià)。感應(yīng)到的電流在Tr12的47R源電阻上產(chǎn)生一個(gè)電壓，通過電阻分壓器網(wǎng)絡(luò)饋入Tr10的底部。

公開介紹的3524電路都是現(xiàn)場(chǎng)使用的類似高壓側(cè)電荷泵。在這種情況下，三角振蕩器的輸出，在IC1c引腳2是一個(gè)很好的50%方波，正好可以操作一個(gè)hiside電荷泵。Tr11形成了一個(gè)圖騰極輸出級(jí)的頂部，用來驅(qū)動(dòng)泵電容器C7。

儲(chǔ)液罐為C8電容器驅(qū)動(dòng)。12伏齊納連接它限制了它的電壓-否則泵和引導(dǎo)行動(dòng)將加起來提供一個(gè)超過MOSFET門可以安全處理的電壓。

鍋飼料通過一個(gè)預(yù)設(shè)，這是調(diào)整靈敏度，使全鍋旋轉(zhuǎn)只給全速，沒有更多。請(qǐng)記住，電路使用12或24伏電壓，并且整個(gè)電位計(jì)都是滿電壓，因此預(yù)設(shè)值將根據(jù)工作電壓進(jìn)行調(diào)整。

這條賽道與第2期幾乎沒什么不同，所以不會(huì)討論。

我們不提供這些早期發(fā)行的電路板的結(jié)構(gòu)信息：電路已經(jīng)經(jīng)歷了幾次更新，討論這些變化的原因是很有教育意義的。結(jié)構(gòu)信息將在系列末尾給出。然而，這個(gè)電路工作良好，幾乎沒有什么需要改變的。