11月2日，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（簡(jiǎn)稱《指導(dǎo)意見》），以推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)。

　　工信部表示，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)，但在關(guān)鍵基礎(chǔ)部件、操作系統(tǒng)、整機(jī)產(chǎn)品、領(lǐng)軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項(xiàng)，需要加強(qiáng)政策引導(dǎo)，集聚資源推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力。

　　提出兩階段發(fā)展目標(biāo)

　　《指導(dǎo)意見》提出兩階段發(fā)展目標(biāo)：到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。

　　到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

　　拓展人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

　　《指導(dǎo)意見》具體部署了五方面任務(wù)。

　　其中，在關(guān)鍵技術(shù)突破方面，《指導(dǎo)意見》提出以大模型等人工智能技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機(jī)器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，重點(diǎn)在人形機(jī)器人“大腦”和“小腦”、“肢體”關(guān)鍵技術(shù)、技術(shù)創(chuàng)新體系等領(lǐng)域取得突破。一是開發(fā)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力，開發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。二是系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機(jī)械臂、靈巧手和腿足，攻關(guān)“機(jī)器體”關(guān)鍵技術(shù)群，突破輕量化骨骼、高強(qiáng)度本體結(jié)構(gòu)、高精度傳感等技術(shù)。三是構(gòu)建完善人形機(jī)器人制造業(yè)技術(shù)創(chuàng)新體系，支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學(xué)研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加快人形機(jī)器人與元宇宙、腦機(jī)接口等前沿技術(shù)融合，探索跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的創(chuàng)新模式。

　　在拓展人形機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用方面，《指導(dǎo)意見》從服務(wù)特種領(lǐng)域需求、打造制造業(yè)典型場(chǎng)景、加快民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣三方面提出措施：一方面，加快人形機(jī)器人在特種環(huán)境應(yīng)用，面向惡劣條件、危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)等需求，強(qiáng)化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、快速移動(dòng)、精確感知等能力。另一方面，聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。此外，拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，滿足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求，推動(dòng)人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地，提升人機(jī)交互、靈巧抓取、分揀搬運(yùn)、智能配送等作業(yè)能力。

　　“具身智能”時(shí)代有望來臨

　　人工智能大模型可以成為人形機(jī)器人“大腦”，已經(jīng)成為產(chǎn)業(yè)界爭(zhēng)相布局的前沿領(lǐng)域。

　　業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，生成式人工智能與人形機(jī)器人融合，可以開啟“具身智能”時(shí)代?！熬呱碇悄堋睓C(jī)器人是人工智能的終極形態(tài)。工信部副部長(zhǎng)徐曉蘭也曾在2023世界機(jī)器人大會(huì)上表示，當(dāng)前，通用人工智能技術(shù)取得突破性進(jìn)展，為人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展提供了重要的驅(qū)動(dòng)力。人類正在迎來人形機(jī)器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮。

　　小米集團(tuán)高級(jí)副總裁曾學(xué)忠表示，仿人機(jī)器人是技術(shù)、制造、服務(wù)三個(gè)核心能力的交匯點(diǎn)，也是軟硬件跟AI技術(shù)融合的制高點(diǎn)，對(duì)制造業(yè)升級(jí)和服務(wù)業(yè)升級(jí)產(chǎn)生巨大推動(dòng)作用，2022年，小米發(fā)布了首款“全尺寸人形仿生機(jī)器人”CyberOne。在2023世界機(jī)器人大會(huì)期間，星動(dòng)紀(jì)元、宇樹科技、智元機(jī)器人等企業(yè)對(duì)外發(fā)布了人形機(jī)器人。

　　在10月24日科大訊飛開發(fā)者大會(huì)上，業(yè)界首個(gè)大模型+具身智能的人形機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)亮相。劉慶峰表示，星火大模型的推出讓AIBOT賦能機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入到一個(gè)全新的階段，人形機(jī)器人對(duì)復(fù)雜任務(wù)的拆解、開放場(chǎng)景的物體尋找明顯提升，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)泛化抓取、仿人行走的復(fù)雜地形運(yùn)動(dòng)能力上都比主流系統(tǒng)有一個(gè)非常大的提升?！跋乱徊?，將以人形機(jī)器人為牽引，來推動(dòng)‘視覺-語言-動(dòng)作’多模態(tài)具身大模型，能夠更好地賦能人形機(jī)器人?！眲c峰表示。