4月29日，奧比中光正式發(fā)布全新Gemini 330系列雙目3D相機，首發(fā)產(chǎn)品包括Gemini 335、Gemini 335L兩款通用型高性能雙目3D相機。新品首次搭載奧比中光為機器人3D視覺設(shè)計的新一代深度引擎芯片MX6800，配備高性能主被動融合雙目成像系統(tǒng)，能夠在戶外、室內(nèi)、夜晚、白晝等不同光照條件以及復(fù)雜多變的動態(tài)環(huán)境中穩(wěn)定輸出高質(zhì)量深度數(shù)據(jù)，精準還原場景和物體的3D信息，廣泛適用于AMR、巡檢機器人、配送機器人、人形機器人、機械臂、無人機、人體重建等機器人和AI視覺應(yīng)用場景。

Gemini 335L（左）、Gemini 335（右）是奧比中光Gemini  330系列首發(fā)產(chǎn)品

無懼強光

室內(nèi)外全場景適用

Gemini 335、Gemini 335L兩款相機采用室內(nèi)外通用設(shè)計，環(huán)境光適應(yīng)能力優(yōu)秀，在高照度陽光直射下也能穩(wěn)定輸出高質(zhì)量深度數(shù)據(jù)，解決了3D相機在戶外陽光直射場景中難以大范圍獲取可靠深度數(shù)據(jù)的行業(yè)難題。兩款相機具備最高IP65級防護能力，在嚴苛環(huán)境中依然耐用可靠。其中，Gemini 335L主要面向戶外和大型機器人應(yīng)用場景，具備大基線、長距離、高精度特點和IP65防護等級；Gemini 335主要面向室內(nèi)和半室外以及小型機器人場景，具備IP5X防塵等級和更加小巧的機身，為用戶提供更多的設(shè)計空間。

Gemini 335、Gemini 335L環(huán)境光適應(yīng)能力優(yōu)秀，防護等級高

主動+被動立體視覺

復(fù)雜環(huán)境中也有可靠性能

在仿生被動雙目的基礎(chǔ)上，Gemini 335、Gemini 335L融合了奧比中光長期積累、并獲得機器人行業(yè)廣泛認可的主動雙目技術(shù)。通過集成奧比中光特有的高性能主動投射模塊，解決了傳統(tǒng)雙目3D相機在暗光、白墻等弱紋理場景下無法可靠輸出正確深度的問題?；谥鞅粍尤诤想p目技術(shù)，Gemini 335和Gemini 335L能夠準確識別不同的反射率表面、半透明材質(zhì)和細小物體，讓機器人擁有全面的感知能力，避免高低反射率物體、玻璃及塑料材質(zhì)和隨機障礙物給機器人運行帶來的潛在風(fēng)險。

Gemini 335室內(nèi)外深度效果圖

Gemini 335L戶外深度效果圖

自研芯片加持

降低客戶使用成本

Gemini 335、Gemini 335L搭載奧比中光專為機器人場景定制的MX6800芯片，使高性能深度圖像計算及高精度傳感器同步都可在相機中完成，從而降低上位機算力要求，實現(xiàn)極低的數(shù)據(jù)傳輸時延，使得客戶不需要額外開發(fā)和實施復(fù)雜的傳感器同步方案，減少3D相機綜合使用成本。

Gemini 335、Gemini 335L搭載奧比中光MX6800芯片，相機內(nèi)即完成深度圖像計算及傳感器精準同步，顯著降低客戶使用成本

高精度大視野大量程

看得更清更遠更廣

Gemini 335、Gemini 335L深度測量精度高，可提供高質(zhì)量的深度和點云數(shù)據(jù)。相機最大測量范圍超過10米，在工作范圍內(nèi)具有一致的深度數(shù)據(jù)采集能力，并集成激光測距模塊，以補充近距盲區(qū)內(nèi)的距離信息，實現(xiàn)測量零盲區(qū)，有效避免機器人發(fā)生碰撞。同時，相機預(yù)置多種場景化的深度模式，以適應(yīng)不同應(yīng)用場景需求。

Gemini 335、Gemini 335L相較同類相機擁有更大的視野，對角FOV超過100°，并配備了擁有同等FOV的RGB傳感器，為AMR、無人機、室內(nèi)外配送機器人提供大范圍3D感知能力，實現(xiàn)穩(wěn)定避障，高效運行；也可幫助機械臂更高效地識別和測量物品，提高抓取效率。

Gemini 335、Gemini 335L的大FOV可應(yīng)用于無人機等場景

此外，在需要環(huán)視或大視場角的應(yīng)用中，大FOV功能可以減少應(yīng)用方案對相機的整體需求數(shù)量，降低客戶的成本投入；在人機互動場景下，覆蓋更大的觀測范圍可以幫助機器捕捉更全面的信息。

卓越的運動兼容性

動態(tài)環(huán)境中穩(wěn)定清晰成像

Gemini 335、Gemini 335L具備卓越的運動兼容性，支持極短曝光和最高60fps的圖像輸出幀率，并通過集成深度和RGB全局快門技術(shù)，實現(xiàn)無運動畸變成像，解決了機器人視覺傳感器在運動場景下面臨的運動模糊和變形問題。

Gemini 335、Gemini 335L可有效降低機器人運動對傳感器造成的圖像模糊和變形影響

提供豐富的元數(shù)據(jù)

靈活的多機同步功能

Gemini 335、Gemini 335L兩款相機為深度、紅外雙目、RGB圖像和IMU數(shù)據(jù)提供統(tǒng)一硬件時間戳，具備靈活、精準的幀同步和多機同步功能，使多相機和多傳感器設(shè)置更簡單，并可通過相機集成的豐富傳感器組合擴展實現(xiàn)多模態(tài)場景感知。此外，Gemini 330系列3D相機設(shè)置操作簡易，可利用奧比中光SDK進行快速部署。

Gemini 335、Gemini 335L可實現(xiàn)精準幀同步

賦能機器人與AI視覺行業(yè)

提供更優(yōu)選擇

作為奧比中光在雙目3D相機領(lǐng)域的最新標桿之作，Gemini 335、Gemini 335L專為全場景機器人視覺應(yīng)用設(shè)計，適用于AMR、巡檢機器人、配送機器人、貨架機器人、工業(yè)機械臂、人形機器人、無人機等智能機器人，同時支持人體重建、人機互動等AI視覺應(yīng)用。以AMR為例，Gemini 330系列雙目3D相機深度感知范圍寬廣、深度性能穩(wěn)定出眾、防護更全面、體積更小、功耗更低，能夠極大地提升AMR在物流中心和工業(yè)區(qū)等動態(tài)環(huán)境中的運行效率和安全性。

Gemini 330系列應(yīng)用場景

Gemini 335 & 335L關(guān)鍵性能概覽：

● 戶外、室內(nèi)全場景適用，無懼強光與暗夜

● 主動/被動融合的雙目3D視覺和先進深度引擎，即使在復(fù)雜多變環(huán)境下，也能穩(wěn)定輸出高質(zhì)量深度數(shù)據(jù)

● 搭載自研先進芯片MX6800，內(nèi)置高性能深度計算和傳感器同步功能，實現(xiàn)極低的數(shù)據(jù)傳輸時延

● 大視野大量程深度感知，對角FOV超過100°，最大測量范圍超過10m，RGB配備與深度同等FOV

● Global shutter成像技術(shù)、短曝光、高幀率，提供出色的運動兼容性

● 集成深度、雙目、RGB和IMU在內(nèi)的多模態(tài)感知，支持VSLAM、三維場景重建等多任務(wù)并行

● 工作環(huán)境溫度最大支持-10°C至50°C，防護等級最高支持IP65，無懼嚴苛環(huán)境

● 高精度，功能全面，預(yù)置多種場景化深度模式，SDK及開發(fā)者生態(tài)，支持產(chǎn)品快速落地

Gemini 335 & 335L詳細參數(shù)對比：

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