代碼：

/*
  demo4: xTimerCreate的使用。
  
  * 使用 xTimerCreate 創(chuàng)建軟件定時器，并指定回調(diào)函數(shù)
  * 使用 xTimerStart 啟動定時器
  * 啟動調(diào)度器
  * 在回調(diào)函數(shù)中進行處理
  
*/

#include <avr/io.h>

#include "FreeRTOS.h"
#include "timers.h"
#include "task.h"

#include "cfg.h"
#include "macromcu.h"

xTimerHandle xTmr;

long cnt;
void vTimerCallback( xTimerHandle pxTimer )
{
  PININV(LED1);
  cnt++;
}

int main()
{
  PINDIR(LED1, PIN_OUTPUT);

  xTmr = xTimerCreate("Timer", 500 / portTICK_RATE_MS, pdTRUE, 1, vTimerCallback);
  xTimerStart(xTmr, 0);

  vTaskStartScheduler();

  while(1);

  return 0;
}

仿真效果圖