嵌入式Linux:信號分類
在Linux系統(tǒng)中,信號可以從兩個不同的角度進行分類:一是從可靠性方面,將信號分為可靠信號與不可靠信號;二是從實時性方面,將信號分為實時信號與非實時信號。
在 Linux 系統(tǒng)下使用"kill -l"命令可查看到所有信號,如下所示:
圖中,信號編號在1到31之間的信號被定義為不可靠信號(非實時信號)。這些信號主要繼承自早期的UNIX系統(tǒng),使用了最初設(shè)計的簡單信號機制。在這種機制中,如果一個信號在進程處理另一個相同信號時到達,該信號可能會被丟失,從而導(dǎo)致進程錯過某些事件。信號編號在34到64之間的信號被定義為可靠信號(實時信號)。與不可靠信號不同,可靠信號支持排隊處理,即使多個相同信號在處理過程中到達,它們也不會被丟失,而是按照到達順序依次處理。
值得注意的是,可靠信號(實時信號)并沒有像不可靠信號那樣的具體名稱,而是采用了相對編號的方式來表示。這些信號使用SIGRTMIN+N或SIGRTMAX-N的形式進行表示,其中:
SIGRTMIN是可靠信號(實時信號)的最小編號,通常為34。
SIGRTMAX是可靠信號(實時信號)的最大編號,通常為64。
因此,SIGRTMIN+1代表編號為35的可靠信號(實時信號),SIGRTMAX-1代表編號為63的可靠信號(實時信號)。
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不可靠信號與可靠信號
1.1、不可靠信號
早期UNIX系統(tǒng)中的信號機制被稱為不可靠信號,Linux的信號機制基本上繼承自早期UNIX系統(tǒng)。所以信號機制設(shè)計相對簡單,雖然實現(xiàn)了基本的進程間通信功能,但在實際應(yīng)用中暴露出一些顯著問題。
其主要問題包括:
信號處理后恢復(fù)默認行為
在早期的UNIX中,進程每次處理完信號后,系統(tǒng)會自動將該信號的處理方式恢復(fù)為默認操作。這意味著,如果用戶希望持續(xù)使用自定義的信號處理函數(shù),就需要在信號處理函數(shù)的末尾再次調(diào)用signal()函數(shù)重新綁定處理函數(shù)。
這種機制增加了編程的復(fù)雜性,并且容易導(dǎo)致程序員在忽略這個步驟時發(fā)生錯誤。
信號可能丟失
另一個更嚴重的問題是不可靠信號可能會丟失。當進程正在處理一個信號時,如果相同類型的另一個信號到達,第二個信號可能會被直接丟棄,導(dǎo)致進程錯過了重要的事件。
這在關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用中尤其危險。
雖然Linux仍然支持不可靠信號機制,但對其進行了改進。Linux修復(fù)了在信號處理函數(shù)執(zhí)行后必須手動重新綁定處理函數(shù)的問題。在現(xiàn)代Linux系統(tǒng)中,一旦信號處理函數(shù)被綁定,除非顯式更改,否則它將一直保持有效。
然而,信號丟失問題仍然存在。這意味著,在處理不可靠信號時,如果在信號處理期間有相同信號再次到達,該信號可能無法被捕獲。
1.2、可靠信號
為了克服不可靠信號的缺陷,Linux引入了可靠信號機制。可靠信號支持排隊,即使進程在處理某個信號時有新的信號到達,這些信號也不會丟失,而是被加入隊列,待當前信號處理完成后再依次處理。
Linux還引入了新的信號發(fā)送函數(shù)sigqueue()和信號綁定函數(shù)sigaction(),進一步增強了信號處理的靈活性和可靠性。sigqueue()不僅可以發(fā)送信號,還可以附帶一個整數(shù)值或指針,傳遞額外的信息。sigaction()則允許更精細地控制信號的行為,替代了傳統(tǒng)的signal()函數(shù)。
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實時信號和非實時信號
Linux信號的另一種分類方式是根據(jù)實時性來區(qū)分為實時信號與非實時信號。
2.1、非實時信號
非實時信號指的是傳統(tǒng)的、不支持排隊的信號。這類信號在早期的UNIX系統(tǒng)中得以引入,信號編號一般在1到31之間。這些信號在處理時沒有嚴格的順序保證,并且如果在處理某個信號時有相同類型的新信號到達,后者可能會被忽略或丟失。因此,這類信號被稱為不可靠信號。
2.2、實時信號
實時信號是為了解決非實時信號在處理可靠性方面的不足而引入的。實時信號的一個顯著特點是它們支持排隊,即使在處理某個信號期間有新的相同類型的信號到達,這些信號也不會被丟棄,而是按照到達的順序依次處理。這樣,實時信號保證了多個信號都能被正確接收和處理,因此它們被稱為可靠信號。
在實際編程中,開發(fā)者應(yīng)當根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的信號類型。對于簡單的進程間通信或用戶交互,標準的非實時信號可能已經(jīng)足夠。而對于需要保證信號處理順序且不能丟失的重要任務(wù),使用可靠信號或?qū)崟r信號是更好的選擇。
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