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          使用NI視覺(jué)硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計(jì)集成的視覺(jué)化和機(jī)器人化單元

          作者: 時(shí)間:2010-03-11 來(lái)源:NI公司 收藏

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/106823.htm

           

            使用 軟件最大的好處是可以設(shè)計(jì)且自定義圖形化用戶界面.

            作者:

            Cristiano Buttinoni, Certified Developer (CLD) - ImagingLab

            行業(yè):

            Manufacturing, 電子

            產(chǎn)品:

            , 機(jī)器視覺(jué)附件

            挑戰(zhàn):

            用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計(jì)一個(gè)緊密集成有技術(shù)和視覺(jué)技術(shù)的系統(tǒng)

            解決方案:

            在視覺(jué)系統(tǒng)的指導(dǎo)下,用三菱專用的ImagingLab LabVIEW庫(kù),帶有可重構(gòu)I/O端口(RIO)的 PCI-8254R圖像采集卡,NI LabVIEW開(kāi)發(fā)的軟件以及NI視覺(jué)開(kāi)發(fā)模塊安裝五個(gè)三菱SCARA。

            "采用NI標(biāo)準(zhǔn),我們可以在這些項(xiàng)目的任何產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)快速集成,這將大大縮短開(kāi)發(fā)的時(shí)間并減少成本。"

            擁有裝配和包裝生產(chǎn)線的傳統(tǒng)生產(chǎn)商Automatismi Brazzale,要求ImagingLab在一個(gè)單元內(nèi)只用一種結(jié)構(gòu)裝配所有的接線盒(40個(gè)不同的模塊),這一過(guò)程可以分6步進(jìn)行。我們?cè)谵D(zhuǎn)臺(tái)周圍安裝五個(gè)三菱SCARA RP-5AH機(jī)器人,每個(gè)機(jī)器人所處的位置都是為了執(zhí)行模塊和模塊間特定的任務(wù)。

            該項(xiàng)目規(guī)格會(huì)充滿挑戰(zhàn):每小時(shí)處理?yè)碛?0個(gè)不同模塊的2,500片,要求共計(jì)32個(gè)不同部分的處理和安裝。我們安裝了 六個(gè)視覺(jué)系統(tǒng),這樣,每個(gè)機(jī)器人站可以用來(lái)檢查外殼零件的質(zhì)量。在生產(chǎn)過(guò)程中,每個(gè)機(jī)器人站不得不處理相應(yīng)模塊的不同零件。這個(gè)項(xiàng)目的主要目的是為了使生 產(chǎn)線操作者能夠簡(jiǎn)單地處理短批次和大量的模塊。


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          關(guān)鍵詞: NI LabVIEW 機(jī)器人

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