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          基于S7-200的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

          作者:吳欣慧 秦長(zhǎng)海 石磊 安陽(yáng)工學(xué)院電子信息與電氣工程系 時(shí)間:2010-04-19 來(lái)源: 收藏

            其合成的矢量幅值是不斷變化的,輸出力矩也跟著不斷變化,從而會(huì)引起滯后角的不斷變化。當(dāng)細(xì)分?jǐn)?shù)很大、微步距角非常小時(shí),滯后角變化的差值已大于所要求細(xì)分的微步距角,使得細(xì)分失去了意義。據(jù)此分析,采用建立數(shù)學(xué)關(guān)系同時(shí)改變兩相電流,即Ia和Ib以某一數(shù)學(xué)關(guān)系同時(shí)變化,保證變化過(guò)程中合成矢量幅值始終不變。建立一種“額定電流可調(diào)的等角度恒力矩細(xì)分”驅(qū)動(dòng)方法,以消除力距不斷變化引起滯后角的問(wèn)題。這種合成矢量幅值保持不變的數(shù)學(xué)模型為:當(dāng)Ia=Imcosx,Ib=Imsinx時(shí)(式中Im為電流額定值,Ia、Ib為實(shí)際的相電流,x由細(xì)分?jǐn)?shù)決定),其合成矢量始終為圓的半徑,即恒力距;等角度是指合成的力臂每次旋轉(zhuǎn)的角度一樣;額定電流可調(diào)是指可滿足各種系列電機(jī)的要求;細(xì)分為對(duì)額定電流的細(xì)分(如圖2a和2b所示)。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/108094.htm

            設(shè)計(jì)

            通常情況下,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和三部分構(gòu)成,如圖3a所示。圖3b為驅(qū)動(dòng)控制電路的硬件連接框圖。

            圖中I1.0、I1.1和I1.5為輸入控制信號(hào)端;Q0.0和Q0.1為兩路高速脈沖,分別負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)啟定位和停止控制。

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