采用NI LabVIEW、Vision和Motion開發(fā)全自動流水線式鍵冒組裝機器
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快速取料高效組裝子系統(tǒng)
本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/117153.htm鍵冒方向正確識別后，采取NI Motion控制的伺服系統(tǒng)，運動到料盒位置，將鍵冒吸起，再以步進系統(tǒng)按識別后的方向旋轉(zhuǎn)，最后再以伺服系統(tǒng)走XY直線運動到指定的位置進行鍵冒組裝。
在整一個組裝的過程中，XY直線運動的精度要很高，在這個系統(tǒng)中精度達到了0.01，保證了組裝的正確性。同時整個組裝的步驟，包括伺服的控制都是用database的方式進行可編程控制。
這里有個疑問怎么保證運動精度0.01?歸功還是NI Vision，整套系統(tǒng)中還有一個視覺校準系統(tǒng)—Mark點校準。
結(jié)論
全套以NI產(chǎn)品為解決方案的自動流水線鍵冒組裝機，以機器視覺為核心，實現(xiàn)了工業(yè)自動化，同時為整條全自動流水線的成功打下基礎(chǔ)。
另外LabVIEW可視化編程，加上database管控，讓整臺機器不再只是為一種鍵冒進行作業(yè)，可以根據(jù)生產(chǎn)需求進行編程，實現(xiàn)一機多用。
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