采用NI LabVIEW、Vision和Motion開發(fā)全自動流水線式鍵冒組裝機器
應(yīng)用領(lǐng)域:工業(yè)自動化
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/117153.htm挑戰(zhàn):自動送料系統(tǒng)的穩(wěn)定性,進(jìn)料后鍵冒的識別系統(tǒng),快速取料組裝系統(tǒng),實現(xiàn)鍵冒組裝全自動流水線
應(yīng)用方案:使用National Instruments公司的Vision可視化軟件,LabVIEW圖形化編程環(huán)境,結(jié)合NI穩(wěn)定的硬件系統(tǒng)開發(fā)出一個自適應(yīng)性,可編程控制的機器設(shè)備。
使用的產(chǎn)品:LabVIEW8.6軟件開發(fā)臺;Vision8.6機器視覺工具包;Motion運動控制工具包; PCI-7344 4軸運動控制卡;PCI-8252 1394視覺圖像采集卡;PCI-6509多通道數(shù)字IO卡。
介紹
自動流水線鍵冒組裝機是現(xiàn)代工業(yè)自動化類的機器產(chǎn)品。系統(tǒng)的實現(xiàn)讓它既可以脫離流水線獨立作業(yè),又可配合整條自動流水線進(jìn)行無人作業(yè),這在國內(nèi)外制造工業(yè)還是比較早的。曾經(jīng)以人為動力的制造業(yè)已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代工業(yè)的要求,自動流水線式鍵冒組裝機為那些諸如高端電腦鍵盤,筆記本鍵盤的加工業(yè)帶來更大的竟?fàn)幜Α?/p>
進(jìn)入自動流水線鍵冒組裝機
東莞作為世界的加工廠,東聚作為東莞高科技新興產(chǎn)業(yè)的龍頭,它越來越清楚地認(rèn)識到世界級的現(xiàn)代工業(yè)已經(jīng)不是以人為本的工業(yè)鏈,自動化的投入將是現(xiàn)代工業(yè)必然的趁勢。東聚自動化在探索現(xiàn)代以及未來工業(yè)的發(fā)展過程中更清楚地認(rèn)識到NI公司將是工業(yè)自動化領(lǐng)域的領(lǐng)跑者。NI公司的一系列產(chǎn)品在這臺機器,這套系統(tǒng)的實現(xiàn)更顯出其獨特的優(yōu)越性。
雖然,東聚自動化開發(fā)了一套又一套成功的自動化產(chǎn)品,但是開發(fā)的過程是何其地艱辛。NI LabVIEW的橫空出世,打開了自動化測試領(lǐng)域新的春天。東聚自動化在NI LabVIEW的幫助下,開發(fā)自動化產(chǎn)品有如如虎添翼,更在這臺自動流水線鍵冒組裝機的開發(fā)過程充分體現(xiàn)。
自動流水線鍵冒組裝機在東聚已走過了第三代。第一,二代都是PLC系統(tǒng),開發(fā)周期達(dá)半年之久,其穩(wěn)定性確只能達(dá)到80%。但自第三代導(dǎo)入NI的產(chǎn)品,尤其是LabVIEW的導(dǎo)入,更讓整個系統(tǒng)開發(fā)縮短了近4個個月,整臺機器竟只用了2個月的時間就完成,且穩(wěn)定性達(dá)到了98%,效率得到極大的提升
相比第一,二代的PLC系統(tǒng),第三代以NI產(chǎn)品為基礎(chǔ)的PC系統(tǒng)在各個環(huán)節(jié)實現(xiàn)了可編程控制的適應(yīng)性:
1) NI多通道數(shù)字IO控制現(xiàn)實了系統(tǒng)高效快捷的進(jìn)料送料子系統(tǒng)。同時在以LabVIEW開發(fā)的PC系統(tǒng)更實現(xiàn)了各控制線路的可編程性,實現(xiàn)一機多用。
2) 整個系統(tǒng)最核心最關(guān)鍵的部分,就是進(jìn)料識別系統(tǒng)。NI Vision視覺工具包在開發(fā)這一子系統(tǒng)過程中充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性。
鍵冒材料的變異性,如外形大小,材質(zhì)的特征各異,產(chǎn)品本身的反光等,一味尋求光源打光的解決方案已不再是明智可取的途徑。這對視覺解決方案中的算法提出了很嚴(yán)峻的考驗,視覺算法的實現(xiàn)的好壞將制約識別系統(tǒng)的成敗。
3) 快速取料高效組裝,用NI Motion實現(xiàn)的XY伺服系統(tǒng),使整臺機器的精度可以達(dá)到0.01mm,縮短整臺組裝時間的同時,組裝的穩(wěn)定性大大提升。
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