基于FPGA的靜態(tài)無功補償裝置(SVC)
SVC研發(fā)背景
我國研究和應(yīng)用SVC已有20多年歷史,研制出不少產(chǎn)品,但這些產(chǎn)品大多集中在工業(yè)和配電領(lǐng)域,容量一般為10~55 Mvar。20世紀八、九十年代,我國輸電系統(tǒng)5個500 kV變電站安裝了6套容量為105~170 Mvar 的SVC,均為進口設(shè)備,國內(nèi)第一套應(yīng)用于輸電網(wǎng)的SVC于2004年9月投運,為電力系統(tǒng)中SVC的國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化打下了基礎(chǔ)[1]。
TSC+TCR型SVC
SVC有三種基本配置:1.固定電容器+晶閘管控制的電抗器(FC+CR)。2.晶閘管切換的電容器(TSC)。3.晶閘管切換的電容器+晶閘管控制電抗器(TSC+TCR)。其中,TSC+TCR的組合在通常情況下都是最優(yōu)解決方案,用TSC+TCR補償器可以獲得連續(xù)變化的無功功率并做到對補償器的電感和電容部分的完全控制。
基于NI CompactRIO的全數(shù)字控制器
TSC+TCR型SVC主要由全數(shù)字控制系統(tǒng)和TCR、TSC閥組構(gòu)成,全數(shù)字控制系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度直接影響到SVC能否有效解決負載帶來的電能質(zhì)量問題,是SVC的心腹要塞。
傳統(tǒng)的控制算法是基于DSP實現(xiàn)的[2],我們的客戶之一某SVC設(shè)備供應(yīng)商之所以選用NI CompactRIO,主要因為DSP板級的開發(fā)和調(diào)試周期都比較長,自己開發(fā)的DSP板可靠性和穩(wěn)定性又無法保證,為了產(chǎn)品能盡快交貨又保證質(zhì)量,工程師最終選擇了集成FPGA技術(shù)的CompactRIO平臺,在一個月內(nèi)完成了全數(shù)字控制系統(tǒng)的發(fā)布[3]。
如圖 1所示,“電壓測量”環(huán)節(jié)由NI9215模塊測量被控的正序電壓,包括3相母線電壓、3相負載電流和3相源電流,Vref是根據(jù)要求設(shè)定的電壓參考值, “電壓調(diào)節(jié)器”會根據(jù)測量電壓Vm和參考電壓之間的差值,計算出要保持母線電壓恒定所需要的并聯(lián)電納值B,“分配環(huán)節(jié)”決定了TSC(晶閘管投切的電容器)是否需要投切、計算出TCR(晶閘管控制的電感器)需要并入的“點火角”α,最后由同步單元利用鎖相環(huán)(PLL)跟蹤次級電壓,嚴格與工頻同步并根據(jù)“點火角”在不同的相位給晶閘管發(fā)出控制脈沖[4]。
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