下載程序除了完成上述功能之外，還可以根據(jù)用戶程序功能需要，通過串口實現(xiàn)用戶程序狀態(tài)的監(jiān)控。比如下圖顯示的是使用C++Builder開發(fā)的直立車?？刂频某绦蛳螺d和監(jiān)控軟件。該軟件在下載單片機程序的功能基礎之上，增加了車模采集和控制數(shù)據(jù)的顯示功能和參數(shù)設置功能。　　

 

　　下位機的數(shù)據(jù)可以通過有線連接或者無限數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送到上位機程序，實時顯示成曲線，方便對車?？刂茊纹瑱C狀態(tài)的監(jiān)控和故障的診斷。同時也可以將控制程序的參數(shù)發(fā)送到單片機，存儲在單片機Flash的參數(shù)區(qū)域，減少了單片機程序修改和下載次數(shù)，大大提高了程序開發(fā)的效率。

　　4.下載Bootloader程序

　　往56F8013第一次下載Bootloader程序有以下三種方法：

• 使用JTAG/OnCE接口;
• 使用專用編程器;
• 使用DSC內(nèi)部Flash中預置的串口Bootloader。

　　上述三種方法中，最為方便的是第三種方法。使用新的56F8013單片機內(nèi)部Flash預置的Bootloader程序，只需要借助于單片機的串口便可以完成第一次程序的下載。微機通過串口轉(zhuǎn)換器與單片機的串口相連。新的單片機上電后便處于S-Recorder文件接收狀態(tài)。通過Windows的超級終端軟件的文件發(fā)送模式，將單片機Bootloader執(zhí)行程序S-Record格式的文件通過計算機串口發(fā)送給單片機便可完成程序的下載。計算機串口配置為：波特率為115200bps，流控制是Xon/Xoff，字節(jié)格式為八個數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗位，一個停止位。詳細參加參考文獻[4]。預置的Bootloader只能使用一次，它將被下載的用戶程序覆蓋。在完成56F8013的Bootloader下載之后，便可以基于該Bootloader完成用戶程序的開發(fā)和下載調(diào)試了。

　　結語

　　在智能汽車競賽嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)中現(xiàn)場的車模調(diào)試和程序修改對于提車模性能非常重要。利用單片機內(nèi)部Flash在線可編程的特點，開發(fā)單片機的Bootloader模塊，使得單片機程序具有IAP功能。這是方法非常適合現(xiàn)場調(diào)試中，大大加快了程序頻繁下載和控制參數(shù)反復修改的過程。本文介紹56F8013內(nèi)部Flash訪問方法，并基于此進行Bootloader功能的開發(fā)，這一過程同樣也是用于飛思卡爾公其它數(shù)字信號控制器的開發(fā)。

　　參考文獻
　　1. 全國大學生智能汽車競賽秘書處.電磁組直立車參考設計方案[R].2012
　　2. 56F8000 16-bit Digital Signal Controllers MC56F8013 Rev. 12 05/2008[D]
　　3. William Jiang.Static Serial Bootloader for MC56F800x/801x/802x/803x[R].Freescale Semiconductor Application Note.
　　4. Lenonard N. Elevich Production Flash Programming for the 56F8000 Family[R].Freescale Semiconductor Application Note AN3118 Rev. 0, 8/2005