系統(tǒng)方案

　　主控芯片采用三星的S3C6410，內(nèi)嵌Linux系統(tǒng)，采用USB攝像頭，攝像頭采集到圖像信息后將其傳輸?shù)絊3C6410中處理，經(jīng)過(guò)處理獲取到用戶(hù)的輸入信息，分別對(duì)三個(gè)受控節(jié)點(diǎn)進(jìn)行控制，其總體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。　　

 

　　功能描述

　　圖像處理

　　攝像頭采集圖像信息，算法從圖像中區(qū)分出手部區(qū)域，判別出是何種手勢(shì)，手部移動(dòng)方向等特征，用戶(hù)可以用手勢(shì)來(lái)進(jìn)行輸入操作。

　　控制內(nèi)容

　　(1)電器控制：使用自制的燈作為電器控制的對(duì)象，我們?cè)跀z像頭作用范圍內(nèi)假象了一個(gè)虛擬的滑動(dòng)條，用戶(hù)用手做一個(gè)“抓”的動(dòng)作，表示抓住滑動(dòng)條活動(dòng)，可以對(duì)燈光進(jìn)行調(diào)節(jié)，從左到右滑動(dòng)燈光由亮變暗，從右到左等過(guò)由暗變亮，待到燈光合適處放開(kāi)手即可。

　　(2)游戲影音：用戶(hù)使用手勢(shì)可以控制電腦上面的游戲，使用手勢(shì)就可以實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)點(diǎn)擊，拖拽等更能，隔空操作的感覺(jué)免去鼠標(biāo)鍵盤(pán)的累贅，超炫的用戶(hù)體驗(yàn)。

　　(3)隔空移物：使用手勢(shì)控制小車(chē)移動(dòng)，將物體抓起，放到其他地方，達(dá)到隔空移物的目的。

　　實(shí)現(xiàn)原理

　　輪廓提取部分

　　攝像頭獲取到源圖像后會(huì)經(jīng)過(guò)一下步驟處理：

　　(1)對(duì)攝像頭采集模塊采集的源圖像進(jìn)行均值漂移分割;
　　(2)對(duì)經(jīng)步驟(1)處理所得圖像進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換，RGB顏色向HSV顏色空間轉(zhuǎn)換;
　　(3)對(duì)經(jīng)步驟(2)處理所得圖像進(jìn)行分割，單獨(dú)H，S，V各通道信號(hào);
　　(4)找出紅紫色混合區(qū)域(即人體膚色);
　　(5)消除飽和度過(guò)低過(guò)高區(qū)域;
　　(6)消去過(guò)亮過(guò)暗區(qū)域;
　　(7)經(jīng)過(guò)腐蝕，膨脹，消除噪聲;
　　(8)經(jīng)步驟(4)(5)(6)(7)處理后可得出手部的二值化圖像，對(duì)其提取輪廓;