4．2 任務(wù)關(guān)聯(lián)設(shè)計
任務(wù)關(guān)聯(lián)設(shè)計如圖5所示。系統(tǒng)應(yīng)用軟件包括7個任務(wù)，其中，按鍵查詢?nèi)蝿?wù)延時循環(huán)檢測按鍵輸入，并將輸入鍵值通過消息郵箱傳遞給按鍵處理任務(wù)實現(xiàn)按鍵控制，或傳遞給參數(shù)設(shè)置任務(wù)完成充電參數(shù)輸入；按鍵處理任務(wù)接收輸入鍵值并相應(yīng)驅(qū)動軟件的工作流程；充電參數(shù)設(shè)置任務(wù)接收輸入?yún)?shù)值并保存為全局變量；IC卡讀寫任務(wù)接收信號量在適當(dāng)?shù)臅r機進(jìn)行尋卡及讀寫操作，并利用信號量對充電過程實現(xiàn)啟停控制；喂狗及異常檢測任務(wù)以一定的周期循環(huán)，阻止看門狗溢出，在出現(xiàn)異常時進(jìn)行故障處理，并通過消息郵箱停止充電過程；LCD顯示任務(wù)接收到其他任務(wù)的信號量通知后，更新當(dāng)前顯示信息。

軟件設(shè)計中，各任務(wù)優(yōu)先級之間有一定的間隔，將來在更新任務(wù)或增加一個新任務(wù)時，能在不改變現(xiàn)有優(yōu)先級分配的情況下，輕松找到一個合適的空閑優(yōu)先級，為系統(tǒng)的改進(jìn)和升級提供了便利。操作系統(tǒng)的時鐘節(jié)拍設(shè)為10 ms，可以滿足充電樁的實時性要求。經(jīng)過調(diào)試，軟件運行穩(wěn)定，人機交互響應(yīng)及時，電能計量與收費準(zhǔn)確，數(shù)據(jù)通信可靠。

5 結(jié)語
本文以基于Cortex-M3內(nèi)核的微處理器為主體，結(jié)合μC／OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)構(gòu)建成中央管理模塊的軟硬件平臺，加上交流輸入、輸出控制模塊，實現(xiàn)了電動汽車交流充電樁的整體設(shè)計，系統(tǒng)具有以下特點：
(1)模塊化設(shè)計，各模塊在物理上分開，便于維護(hù)；
(2)人機接口友善，顯示形式多樣，操作方便；
(3)硬件上采用冗余設(shè)計，軟件采用實時操作系統(tǒng)，可擴展性強，便于產(chǎn)品的快速升級。
目前，研制的交流充電樁樣機已完成了功能試驗、環(huán)境試驗及電磁兼容試驗等測試，實現(xiàn)了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。系統(tǒng)工作穩(wěn)定，樁體安裝方式靈活，適用于構(gòu)建便捷的電動汽車電能補給網(wǎng)絡(luò)，有利于電動汽車的普及和推廣。