一、捕抓/比較/脈寬調(diào)制模塊 ??

　　PICI6C64單片機的RC2/C CPI腳具有捕抓/比較/PWM輸出的功能，對應(yīng)于內(nèi)部的捕抓/比較/PWM模塊，簡稱CCPI模塊。該模塊內(nèi)有一16位寄存器。(CCPR1)可由軟件設(shè)置而作為捕抓寄存器,比較寄存器或PWM輸出寄存器。由圖工中的CCP1控制寄存器(CCP1CON)來選擇模式。??

　　(一)捕抓功能 ??

　　RC2/CCP 1腳作為捕抓功能時,應(yīng)置為輸入態(tài)。當有脈沖事件在CCP1腳上發(fā)生時,CCPR1即捕抓記錄下此時TMR1(計數(shù)器1)的值，井產(chǎn)生捕抓發(fā)生中斷請求.

　　例程1. BSF TRISC,2 ;CCP1腳置為輸入 ???

　　?MOVLW,XXXX0101;選CCP1為捕抓模式， ????????????

　　每個上升沿有效 ????

　　MOVWF CCP1CON ;設(shè)置CCPP1控制寄存器

　　捕抓功能可用以計算外部脈沖寬度(頻率)等。

　　0000：CCP1模式功能關(guān)閉(復位).

　　0100：捕抓模式，CCP1腳每個下降沿捕抓.

　　0101：捕抓模式，CCP1腳每個上升沿捕抓。

　　0110：捕抓模式，CCP1腳每4個上升沿捕抓。

　　0111：捕抓模式，CCP1腳每16個上升沿捕抓。

　　1000：比較模式，符合時CCP1腳置1。

　　1001：比較模式，符合時CCP1腳清0。

　　1010：比較模式，符合時CCCP1腳不變， 產(chǎn)生中斷請求。

　　1011：比較模式：觸發(fā)特殊事件發(fā)生。

　　11XX：PWM輸出模式

　　(二)比較功能 RC2/CCP1腳此時應(yīng)置為輸出態(tài)。在比較模式下，CCPR1寄存器不停地和TMR1寄存器比較，當兩者的值相等(匹配)時,可使RC2/CCP1腳出現(xiàn)下列情況。

　　(1)拉為高電平

　　(2)拉為低電平

　　(3)保持不變。

　　同時還會產(chǎn)生比較中斷請求。

　　例程2. BCF TRISC,2 ;CCP1腳置為輸出????

　　MOVLW XXXX1000;選CCP1為比較模式 ????????????

　　匹配時CCP1腳置高電平 ????

　　MOVWF CCP1CON ;設(shè)置OCPI控制寄存器 比較功能常用來定時驅(qū)動某種部件。

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