基于OSEK標準的嵌入式實時操作系統(tǒng)在汽車電子中的應(yīng)用
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也可以通過RD850來實時檢測各任務(wù)的狀態(tài)，如圖5所示。
通過圖4，圖5可以很方便地看到每個任務(wù)的實時調(diào)度情況和CPU內(nèi)核的使用效率。目前CPU的空閑率為94％，很多任務(wù)實際上沒有被調(diào)用，用戶可以根據(jù)實際情況將更多的功能模塊放在API任務(wù)中來運行。軟仿只能提供模擬的仿真，如果用戶需要更精確的trace工具，則需要用硬仿來實現(xiàn)。
4 結(jié)語
對于比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，RTOS是必不可少的，建立以上開發(fā)平臺，使得系統(tǒng)工程師可以專注于系統(tǒng)功能建模仿真，然后將功能函數(shù)與該平臺的API任務(wù)調(diào)度結(jié)合，即可完成片上測試。實踐證明，這種開發(fā)模式大大提高了整個項目的進度。
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