介紹了一款可配置的USB IP核設(shè)計，重點描述USB IP核的結(jié)構(gòu)劃分，詳細闡述了各模塊的設(shè)計思想。為了提高USB lP的可重用性，本USB IP核設(shè)計了總線適配器，經(jīng)過簡單配置可以用于AMBA ASB總線或WishBone總線結(jié)構(gòu)的SoC中。此IP核進行了FPGA驗證，驗證結(jié)果表明他可作為一個獨立的模塊嵌入到SoC系統(tǒng)中。

1 引 言

USB(Universal Serial Bus)具有以下特點：即插即用、廣泛的軟硬件支持、低功耗、可選擇的多種速度模式、完備的總線拓撲結(jié)構(gòu)。隨著半導(dǎo)體工藝技術(shù)的發(fā)展，集成電路設(shè)計者能夠?qū)⒂鷣碛鷱?fù)雜的功能集成到單硅片上。SoC是將系統(tǒng)集成在一塊芯片上，包括微處理器、模擬IP核、數(shù)字IP核和存儲器(或片外存儲控制接口)等。SoC的一項關(guān)鍵技術(shù)即為IP(Intellectual Property)復(fù)用技術(shù)。IP核是指在電子設(shè)計中預(yù)先開發(fā)的用于系統(tǒng)芯片設(shè)計的可復(fù)用構(gòu)件，系統(tǒng)設(shè)計者在進行一個復(fù)雜設(shè)計時將眾多IP核在一個芯片上有效集成，從而構(gòu)成一個功能強大的系統(tǒng)。IP技術(shù)在SoC的開發(fā)中可以充分利用已有的開發(fā)成果，從而縮短系統(tǒng)芯片的設(shè)計周期，提高效率。

在設(shè)計IP核時應(yīng)注意其可重用性，為了增強IP核的可能重用性，使IP核能更好地適應(yīng)不同總線結(jié)構(gòu)的SoC平臺，可以為IP核設(shè)計一個總線接口模塊。該模塊主要完成片上總線的協(xié)議轉(zhuǎn)換和實現(xiàn)，稱之為總線適配器(BusAdapter)。其特點為：IP核與外部的片上總線標(biāo)準(zhǔn)無關(guān)，其邏輯相對固定，只需對相應(yīng)的總線適配器進行配置就能夠有效地集成于不同片上總線的SoC平臺。當(dāng)前SoC中常用的總線協(xié)議有三種分別是：ARM公司的AMBA、Silicore公司的WISHBONE SoC Interconnection Archi—tecture和Ahera的Avalon總線。
本文實現(xiàn)的USB IP核中，設(shè)計了總線適配器，在綜合前針對WishBone總線或AMBA ASB總線通過宏定義進行設(shè)置，從而使USB IP核能夠直接集成于WishBone或AMBA ASB總線的SoC系統(tǒng)中。

2 USB系統(tǒng)組成部分

系統(tǒng)主要分為三個部分：主機、設(shè)備和互連。在任何的系統(tǒng)中，只有一個主機，與主機系統(tǒng)的接口稱作主機控制器。他可由硬件、固件和軟件綜合實現(xiàn)。設(shè)備可以分為功能性設(shè)備即外設(shè)和集線器，前者作為系統(tǒng)的功能擴展設(shè)備而后者作為設(shè)備的擴展連接點?；ミB定義了主機和外設(shè)的連接和通信方式。包括總線拓撲結(jié)構(gòu)、內(nèi)部分層關(guān)系、數(shù)據(jù)傳輸模型和總線訪問控制等幾個部分。一個簡單的系統(tǒng)可以由一臺主機和一個外設(shè)構(gòu)成。

3 USB的模塊設(shè)計

3．1 模塊劃分

USB IP核主要是實現(xiàn)了USBl．1協(xié)議，在對整個協(xié)議分析的基礎(chǔ)上，整個IP核共分成五大模塊：串行接口引擎模塊、協(xié)議層模塊、端點控制模塊、端點存儲模塊和總線適配器模塊。串行接口引擎主要是支持最底層的USB協(xié)議，由于USB協(xié)議中為了增加抗干擾對比特流進行了“不歸零碼(Non Return to Zero Invert)”的編解碼，同時為了可以從比特流中提取同步信號用了“位填充”和“位剔去”。串行接口主要完成比特流方面的處理。協(xié)議層模塊則主要是完成解包和打包。在USB協(xié)議中，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)用了端點(Endpoint)這個概念，不同的緩沖區(qū)用了不同的端點號來區(qū)分，端點存儲模塊就是相應(yīng)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。端點控制模塊主要是端點控制寄存器和端點狀態(tài)寄存器，對端點進行相應(yīng)的控制。總線適配器模塊主要是在不同總線結(jié)構(gòu)的SoC中，對USB IP核總線接口進行相應(yīng)的配置，從而可以進行無縫連接到相應(yīng)的SoC中。USB IP核模塊劃分如圖1所示。

3．2 串口接口引擎

串口接口引擎主要是完成USB協(xié)議中比特流的處理。根據(jù)數(shù)據(jù)的傳輸方向可分為發(fā)送部分和接收部分。發(fā)送部分即為USB設(shè)備給USB主機發(fā)送數(shù)據(jù)，接收部分則為USB設(shè)備從USB主機那里接收數(shù)據(jù)。如圖2所示。