}

void Uart_

SendString(int whichUart，char pt)

{

while( pt){

if( pt== ＼n )

Uart_

SendByte(whichUart， kr )；

Uart

_ SendByte(whichUart,*pt++)；

)

)

void Uart_Prinf(int whichUart，char fmt，．．．)

{

va

_ list ap；

static char string[256]；

va

_ start(ap,fmt)；

vsprinf(string,fmt，ap)；

Uart_

SendString(whichUart，string)；

va

_ end(ap)；

)

3 結(jié)論

采集數(shù)據(jù)分4路，1路電壓和3路的電流．采集時(shí)上位機(jī)接收到的數(shù)據(jù)每路每個(gè)周期有52個(gè)點(diǎn)．既其采樣頻率達(dá)到了2 600 Hz．根據(jù)奈奎斯特定理，為了完整的保留原始信號(hào)中的信息，在進(jìn)行模擬／數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換過程中，要使采樣頻率大于信號(hào)中最高頻率2倍． 所以本系統(tǒng)能分析的諧波最高頻率為1．3 kHz，即1-3 kHz／50 Hz：26次諧波．足夠滿足上位機(jī)做諧波分析的要求．以S3C2410一S為核心的嵌入式硬件系統(tǒng)，并采用ADS開發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序，串口方式實(shí)現(xiàn)通信，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)物理量的采集，給上位機(jī)分析電機(jī)提供了可靠的保障．并且該系統(tǒng)采用的ARM核的微控制器也使之較傳統(tǒng)的系統(tǒng)在可靠性、體積、功耗、性價(jià)比等方面都具有明顯的優(yōu)勢(shì)，使之有廣泛的應(yīng)用前景和價(jià)值．