1 gdb對嵌入式軟件的調(diào)試模式
許多非Linux的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在使用gdb與gdbstub對目標(biāo)板進(jìn)行遠(yuǎn)程“交叉調(diào)試”；然而，因?yàn)長inux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了ptrace()系統(tǒng)調(diào)用，所以在對嵌入式應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候并不需要gdb stub，而采用gdb套件提供的gdb服務(wù)器來對目標(biāo)板上的嵌入式應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試。
目標(biāo)板上的gdb服務(wù)端gdbserver與主機(jī)上的gdb調(diào)試器的通信方式主要有兩種：使用串口通信的“交叉串行連接”和使用網(wǎng)口的“TCP／IP”聯(lián)機(jī)。鑒于PC端的方便性以及串口資源有限，尤其是現(xiàn)在的筆記本電腦甚至已經(jīng)不存在串口，所以，大多采用TCP／IP方式，即PC主機(jī)與目標(biāo)板通過網(wǎng)線直連或者PC機(jī)與目標(biāo)板通過路由或者h(yuǎn)ub等組成局域網(wǎng)通信。這種調(diào)試模式如圖1所示。

2 在VIM中實(shí)現(xiàn)對嵌入式軟件的調(diào)試
我們知道，gdb的功能雖然強(qiáng)大，但由于其基于命令行的操作，所以調(diào)試過程不直觀，而且Windows下的調(diào)試環(huán)境集調(diào)試與代碼編輯為一體，當(dāng)出現(xiàn)bug的時(shí)候，可以方便地對源代碼進(jìn)行修改，相比而言，gdb在這方面又有失色。既然VIM和gdb的功能如此強(qiáng)大，又完全免費(fèi)，而且完全適合嵌入式這種特殊的開發(fā)模式，那么有沒有將二者強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的方法呢?有，那就是vimgdb。
vimgdb是給VIM提供一個(gè)可選特性的補(bǔ)丁。它可以在VIM編輯器里提供完整的gdb調(diào)試器支持，比如設(shè)置斷點(diǎn)、查看變量值、gdb命令補(bǔ)全等等，并且這些操作可以在VIM中直觀地顯示出來。下面闡述在VIM中實(shí)現(xiàn)時(shí)嵌入式軟件調(diào)試的具體過程。
2．1 系統(tǒng)環(huán)境及所用軟件包版本
PC操作系統(tǒng)：Ubuntu8．10。
PC編譯器：GNU gcc4．3．1。
PC調(diào)試器：GNU gdb6．8。
目標(biāo)板Linux內(nèi)核：2．6．13。
目標(biāo)板CPU：S3C2440(ARM9架構(gòu))。
交叉編譯器：arm―linux―gcc3．4．1。
交叉調(diào)試器：自編譯GNU gdb6．8。
目標(biāo)板gdb服務(wù)端：自編譯GNU gdbserver6．8。
跨平臺(tái)開發(fā)工具路徑：～／build-tools／arm―linux，且已經(jīng)設(shè)置好系統(tǒng)路徑變量。
測試代碼及程序路徑：～/test，包含程序代碼test．c及Makefile。
所用軟件包存放路徑：～／down。
所用軟件包：VIM編輯器源碼vim一7．1．tar．bz2、vimgdb71-1．13．tar．gz、GNU gdb源碼gdb-6．8．tar．bz2。
2．2 對VIM源碼打vimgdb補(bǔ)丁并編譯安裝
①運(yùn)行下面的命令，解壓VIM源碼及vimgdb補(bǔ)丁文件，并對VIM源碼打補(bǔ)?。?/p>

執(zhí)行完上述操作后，VIM將會(huì)被安裝在／usr／local路徑下。如果想修改安裝路徑，可在上述的編澤安裝前，打開～／down／vim71／src／Makefile文件的862行安裝路徑選項(xiàng)并修改。如將VIM安裝在／usr路徑下，則將862#prefix=$(HOME)修改為862 prefix=／usr。
③安裝vimgdb的runtime文件，運(yùn)行下面的命令：
ca～/down/vimgdb
tar zxfv vimgdb_runtime．tgz―C／usr／share／vim／vimfiles
2．3 建立交叉調(diào)試嵌入式軟件的gdb組件
①編譯嵌入式gdh調(diào)試器服務(wù)端gdbserver，運(yùn)行如下的命令：

將當(dāng)前目錄下的gdbserver拷貝到目標(biāo)板文件系統(tǒng)的/bin目錄下，以備交叉調(diào)試用。
②編譯安裝交叉調(diào)試器gdb，運(yùn)行如下命令：

注意，這里的prefix的值必須填寫絕對路徑，而不能用“～”來替代用戶路徑／home／popeye，否則會(huì)提示prefix路徑賦值錯(cuò)誤。然后運(yùn)行：
make
這個(gè)過程中，可能會(huì)出現(xiàn)圖2所示的錯(cuò)誤。
出現(xiàn)這種情況的原因是，編譯規(guī)則中選擇了警告選項(xiàng)“-Werror”。它會(huì)將所有的警告轉(zhuǎn)變?yōu)殄e(cuò)誤，而且出現(xiàn)的有關(guān)“getwd”函數(shù)的提示信息表明，這里編譯器檢測到的應(yīng)該是一個(gè)“警告”，而不是真正的語法錯(cuò)誤。所以，需改正編譯選項(xiàng)：
cd～／down／gdb一6．8／gdb
gedit Makefile
注意，此處的MaKefile是在執(zhí)行完上述的make命令后才產(chǎn)生的，在最初的代碼包里不含有這個(gè)文件。對文什的145行進(jìn)行修改，去掉WERROR_CFLAGS的賦值，即

2．4 在VIM中實(shí)現(xiàn)對嵌入式軟件調(diào)試前的準(zhǔn)備
在嵌入式軟件開發(fā)過程中的習(xí)慣做法是：首先，在PC機(jī)上編譯調(diào)試程序，如果在PC機(jī)上運(yùn)行正常，再進(jìn)行交叉編澤。然后，將軟件移植到目標(biāo)板上，如果在目標(biāo)板上出現(xiàn)bug，再用交叉調(diào)試器arm―linux―gdb進(jìn)行調(diào)試。
簡而占之，對嵌入式軟件的調(diào)試過程包含兩個(gè)部分：PC機(jī)上調(diào)試部分和嵌入式平臺(tái)上的凋試部分。在這個(gè)過程中，可能既用到PC機(jī)上的調(diào)試器gdb，又用到交叉調(diào)試器arm―linux―gdb，而對應(yīng)的是同一個(gè)源代碼程序和運(yùn)行在不同平臺(tái)上的兩個(gè)可執(zhí)行程序。同時(shí)涉及兩個(gè)調(diào)試器轉(zhuǎn)換的問題，但vimgdb只能對寧符串為“gdb”的系統(tǒng)命令進(jìn)行調(diào)用。下面，將這個(gè)比較困難的問題簡單化：
①編輯適用的Makefile，控制生成對應(yīng)不同平臺(tái)的可執(zhí)行程序：
cd～／test
其中，test．c為實(shí)驗(yàn)代碼，Makefile為編譯規(guī)則，我們簡單編寫Makefile的內(nèi)容為：

當(dāng)執(zhí)行“make test―pc”命令時(shí)，就會(huì)生成可運(yùn)行在PC機(jī)上的可執(zhí)行程序；執(zhí)行“make test一em”則生成可運(yùn)行在嵌入式目標(biāo)板上的可執(zhí)行程序。
②修改vimgdb的快捷鍵映射腳本，在VIM中實(shí)現(xiàn)PC調(diào)試器與交叉調(diào)試器的輕松切換。
首先，針對vimgdb只能對字符串為“gdb”的系統(tǒng)命令進(jìn)行調(diào)用，做如下的工作：

其次，編輯文件／etc／vim／macros／gdb_mappings．vim。主要修改和添加的部分為：