當(dāng)上位機(jī)需要與子節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信時(shí)，可用以上三種模式向can網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息幀，can網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)接收到信息幀后，通過(guò)判別標(biāo)識(shí)符和命令標(biāo)識(shí)來(lái)區(qū)別信息幀的類(lèi)別，并將節(jié)點(diǎn)所需要的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，可隨時(shí)向上位機(jī)報(bào)告，上位機(jī)同樣也是通過(guò)標(biāo)識(shí)符來(lái)識(shí)別數(shù)據(jù)類(lèi)型。

5 結(jié)束語(yǔ)
本文基于can總線技術(shù)，以lpc2119為核心，重點(diǎn)介紹了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件電路設(shè)計(jì)以及應(yīng)用層協(xié)議的制定。軟件設(shè)計(jì)部分，在keil uvision3環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)了can控制器的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用層協(xié)議，解決了現(xiàn)場(chǎng)傳感器得到的測(cè)量信號(hào)利用下位機(jī)進(jìn)行處理和存儲(chǔ)，然后通過(guò)內(nèi)置can控制器將數(shù)據(jù)發(fā)送到can總線上，完成與上位機(jī)的通訊。設(shè)計(jì)具有通用性，實(shí)時(shí)性，可擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn)，現(xiàn)已通過(guò)調(diào)試，性能穩(wěn)定，可以移植到其他系統(tǒng)中。