1．3 控制及電機驅(qū)動模塊
控制及電機驅(qū)動模塊主要由單片機STC15F104E及TA8429H構(gòu)成，如圖4所示。圖中STC15F104E是宏晶公司生產(chǎn)的單片機，指令系統(tǒng)與MCS-51兼容，價格低廉、體積小，僅有8個引腳，其中有6個I／O腳，滿足系統(tǒng)控制要求。TA8429H是東芝公司推出的一款全橋驅(qū)動電路，適合直流有刷電機的控制，可以實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動和停止控制，其工作電壓為+27 V，平均工作電流可達3 A，完全可以滿足24 V／40 W直流電機的驅(qū)動要求。設(shè)計中電機控制信號經(jīng)單片機(MCU)的P31、P32輸出，經(jīng)光耦PC817隔離后送到TA8428H的輸入端，實現(xiàn)電機運行狀態(tài)的控制；TA8429H的“GND”與+24 V電源的“地”之間串接一個1 Ω／3 W的電阻實現(xiàn)電機電流檢測，在關(guān)窗到位后，電機將堵轉(zhuǎn)，電機電流增大，因而電阻兩端電壓因而升高。調(diào)節(jié)電位器R18，使得Q1導(dǎo)通，光耦U9輸出低電平，從而實現(xiàn)電機堵轉(zhuǎn)檢測。通過調(diào)節(jié)R18可以設(shè)定電機堵轉(zhuǎn)電流，從而實現(xiàn)開窗機負荷輕重的設(shè)定。當開窗到位時，行程開關(guān)S2閉合，MCU的P30引腳變?yōu)榈碗娖?，MCU將控制電機停轉(zhuǎn)。電路中LED0為電機堵轉(zhuǎn)指示，以方便堵轉(zhuǎn)電流設(shè)定，P2為單片機的在線編程接口。