可見(jiàn)，電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)分布更加均勻，進(jìn)一步改善了電機(jī)控制的性能。將該系統(tǒng)應(yīng)用在礦山的牽引變頻電機(jī)上取得了良好的效果。

圖6為系統(tǒng)突增負(fù)載和突減負(fù)載運(yùn)行時(shí)電流、轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)波形。可見(jiàn)，波形穩(wěn)定平滑，超調(diào)量約為0．8％，動(dòng)態(tài)速降約為5 r·min-1，靜差率約為零。電機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)節(jié)且方便實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行。

5 結(jié)論
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制信號(hào)處理的物理概念明確，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速且無(wú)超調(diào)等優(yōu)點(diǎn)，是一種具有高靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速控制方式。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和直接轉(zhuǎn)矩控制相結(jié)合，由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有并行計(jì)算能力，縮短了計(jì)算時(shí)間，且控制算法不依賴(lài)或不完全依賴(lài)于對(duì)象模型，僅取決于系統(tǒng)的實(shí)際偏差及變化率，具有容錯(cuò)能力，因而系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，使進(jìn)一步提高開(kāi)關(guān)頻率成為可能，提高了系統(tǒng)的控制性能。