2．4 檢測與保護(hù)回路設(shè)計
2．4．1 電流檢測與過流保護(hù)回路設(shè)計
分流電阻接在逆變器功率驅(qū)動橋的下端與地線之間，因為MC33035的第9腳內(nèi)部連接一個比較器的正相輸入端，該比較器的反相輸入端為芯片內(nèi)部提供的100 mV標(biāo)準(zhǔn)電壓，由分壓關(guān)系其中：Imax為電機(jī)最大允許電流，R21為分流電阻，100 mV是過流檢測比較器的反相輸入端輸入電壓，MC33035的第9腳的輸入電壓為過流檢測比較器的正相輸入端，通過計算R8取100 Ω，R9取28 Ω，R21取0．2 Ω可滿足上述比例關(guān)系，起到較好的過流保護(hù)作用。
2．4．2 欠壓保護(hù)
MC33035的17管腳的當(dāng)輸入電壓低于9．1 V時，該比較器的反相輸入為內(nèi)部-9．1 V標(biāo)準(zhǔn)電壓，此時MC33035通過與門將驅(qū)動下橋臂的三路輸出全部封鎖，下橋臂的三個功率三極管全部關(guān)斷，電機(jī)停止運行，起欠壓保護(hù)作用。系統(tǒng)原理圖如下圖5所示。

3 結(jié)束語
采用專用集成控制芯片MC33035設(shè)計了直驅(qū)抽油機(jī)電機(jī)控制器，同時采用MC33039引入轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制以實現(xiàn)更好的調(diào)速功能，并對電機(jī)在一定范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的特殊要求進(jìn)行了專門設(shè)計，實現(xiàn)了對沖程、頻次的控制，顯著提高了抽油機(jī)的效率。