3.2 從機(jī)跟隨主機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方式

圖8為兩臺(tái)電機(jī)通過皮帶機(jī)同軸聯(lián)結(jié)(柔性連接)的主從波形圖。采用abb傳動(dòng)調(diào)試軟件drivewindow監(jiān)測(cè)主機(jī)和從機(jī)在工作過程中的轉(zhuǎn)速([1]代表主機(jī)，[3]代表從機(jī))和輸出轉(zhuǎn)矩([2]代表主機(jī)，[4]代表從機(jī))的波形。圖中的數(shù)值為相應(yīng)的實(shí)測(cè)值。主機(jī)給定轉(zhuǎn)速為200r/min。由圖8可見，由于從機(jī)采用轉(zhuǎn)速控制，從機(jī)轉(zhuǎn)速保持與主機(jī)一致，維持在200r/min左右。由于系統(tǒng)為柔性連接，主從機(jī)所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩略有不同，因此，其輸出轉(zhuǎn)矩也略有差別，但基本維持在電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的28%左右，兩電機(jī)輸出功率基本相同。

4 結(jié)束語(yǔ)

由以上分析可知，在工業(yè)應(yīng)用中，針對(duì)同軸連接需要同步運(yùn)行的場(chǎng)合，主從控制是一種最佳的選擇方案，不僅能夠保證多個(gè)同軸電機(jī)的同步運(yùn)行，而且可較好地實(shí)現(xiàn)負(fù)載的均勻分配，減少了設(shè)備因不同步、負(fù)載分配不平衡而導(dǎo)致的系統(tǒng)故障和產(chǎn)品質(zhì)量差等現(xiàn)象的發(fā)生，保證了生產(chǎn)的正常高效的進(jìn)行。