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          新型PID算法--大林控制算法原理

          作者: 時間:2012-02-18 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          早在1968年,美國IBM公司的就提出了一種不同于常規(guī)規(guī)律的,即。該的最大特點是將期望的閉環(huán)響應(yīng)設(shè)計成一階慣性加純延遲,然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)響應(yīng)的器。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/161107.htm

          對于如下圖所示的單回路系統(tǒng),Gc(z)為數(shù)字控制器,Gp(z)為被控對象,則閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為

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