基于兩軸角傳感器的機(jī)動(dòng)測控裝備自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)
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2 傳感器數(shù)據(jù)采集軟件
2．1 傳感器數(shù)據(jù)輸出格式
XWQJ02-001數(shù)據(jù)輸出為串口信號，串口輸出協(xié)議為：波特率為9 600 b／s，沒有校驗(yàn)位、8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，即(9 600，N，8，1)。一組數(shù)據(jù)為15個(gè)字節(jié)數(shù)，并且輸出為16進(jìn)制數(shù)，具體如表1所示。本文引用地址：http://cafeforensic.com/article/162811.htm
表中x，y軸角度的字節(jié)中，最高比特位為O表示正數(shù)，最高比特位為1，表示負(fù)數(shù)。
2．2 軟件編寫
使用微軟公司的Visual C++6．O編寫串口通信程序，調(diào)用軟件本身提供的通用串口控件MSCOMM32．OCX編寫程序，串口命名為m-Com。
軟件的初始化程序如下：
當(dāng)串口接收緩沖區(qū)接收到一組15個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)后就自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)OnComm事件，然后執(zhí)行數(shù)據(jù)處理程序，數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換關(guān)鍵步驟的程序如下所示：
這樣就轉(zhuǎn)化為可以按照一般的數(shù)學(xué)計(jì)算法則處理的數(shù)據(jù)類型。
具體如何處理數(shù)據(jù)與傳感器使用的具體情況有關(guān)系，如在大型設(shè)備的平臺調(diào)平系統(tǒng)中，應(yīng)該將傾角值轉(zhuǎn)化為各個(gè)支撐平臺支腿的伸長量。
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