3 QuartusⅡ環(huán)境下有限狀態(tài)機的設(shè)計
3．1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
飛行器自毀系統(tǒng)在飛行器起飛后開始工作，并實時監(jiān)控飛行參數(shù)傳感器組及計時模塊產(chǎn)生的控制信號。圖5給出了自毀控制電路的硬件實現(xiàn)方案。在CPLD中實現(xiàn)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖5所示。CPLD外圍的高性能運算放大器為主要元件的模擬電路以及傳感器組用來產(chǎn)生時序控制信號(c1，c2，c3，c4，c5)，并輸入到輸入信號處理模塊。時鐘分頻用來產(chǎn)生各個模塊工作所需的時鐘。計時模塊用來產(chǎn)生飛行總時間(tmax)。時序控制模塊用來產(chǎn)生自毀輸出信號(Output)，它是整個系統(tǒng)的控制核心，它的可靠性和穩(wěn)定性是飛行器能否實現(xiàn)可靠自毀的基礎(chǔ)。這里采用狀態(tài)作為輸出信號且?guī)в袕?fù)位信號的Moore型有限狀態(tài)機設(shè)計時序控制模塊實現(xiàn)飛行器可靠自毀。

3．2 改進型有限狀態(tài)機實現(xiàn)時序控制
飛行器自毀時序控制流程圖如圖6所示。飛行器自毀系統(tǒng)的時序狀態(tài)變化由各個傳感器的輸入及CPLD計時器狀態(tài)決定。飛行參數(shù)傳感器組輸入不同的狀態(tài)指令，時序控制系統(tǒng)就可以在不同的狀態(tài)間變化，其中ST5狀態(tài)是整個自毀系統(tǒng)的控制輸出。根據(jù)圖6可以得到5個狀態(tài)觸發(fā)器的激勵方程：