全球領(lǐng)先的電機(jī)及運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)商TRINAMIC近日發(fā)布了一款業(yè)內(nèi)最低成本的單軸運(yùn)動(dòng)控制芯片，該全新的TMC4210運(yùn)動(dòng)控制芯片可完成步進(jìn)電機(jī)的所有實(shí)時(shí)定位和速度計(jì)算，簡(jiǎn)化了電機(jī)控制系統(tǒng)中的主單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)。

　　TMC4210與大部分帶有S/D(脈沖/方向)接口的TRINAMIC和第三方的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片兼容，同時(shí)，該芯片利用集成的SPI接口與主單片機(jī)通信，可將高級(jí)運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)化為一系列特定的微步和方向指令。

　　TRINAMIC研發(fā)部門的負(fù)責(zé)人Dr. Stephan Kubisch表示：“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體成本包括了最初的軟件開發(fā)周期，以及隨后的系統(tǒng)校正所需的可靠性測(cè)試。TMC4210不單免除了數(shù)百甚至是數(shù)千條的代碼開發(fā)，大大縮短了新系統(tǒng)和演變系統(tǒng)的可靠性測(cè)試時(shí)間，更為成本敏感的應(yīng)用提供了一個(gè)極具競(jìng)爭(zhēng)性的單價(jià)。”

　　使用支持多軸和復(fù)雜加速曲線的運(yùn)動(dòng)控制芯片超過(guò)了許多應(yīng)用的需求，增加了不必要的系統(tǒng)成本。單軸的TMC4210執(zhí)行梯形加速曲線，相對(duì)于正弦曲線或S型配置曲線而言計(jì)算比較簡(jiǎn)單，因此能夠降低設(shè)備的復(fù)雜性和成本，同時(shí)可以滿足絕大部分的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用需要。TMC4210與TRINAMIC熱門的多軸TMC429運(yùn)動(dòng)控制芯片軟件兼容，該芯片實(shí)現(xiàn)了單軸運(yùn)作和梯形加速曲線所需的一個(gè)子集的相關(guān)指令。

　　步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)符合成本效益的解決方案，適用于那些需要低速大轉(zhuǎn)矩和精確控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)用，它廣泛用于消費(fèi)類、工業(yè)和自動(dòng)化等領(lǐng)域。據(jù)TRINAMIC估計(jì)，每年約有10億臺(tái)步進(jìn)電機(jī)被運(yùn)往世界各地。TRINAMIC授權(quán)代理商世健公司的高級(jí)產(chǎn)品經(jīng)理葉虹表示：“TRINAMIC在步進(jìn)電機(jī)的研發(fā)方面不斷創(chuàng)新求變，此次推出的TMC4210減少了系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，降低了產(chǎn)品的成本，無(wú)疑是對(duì)生產(chǎn)成本較為敏感客戶的一大福音。”

　　TMC4210將于2013年9月提供樣片，12月開始量產(chǎn)，采用SSOP-16腳封裝，訂購(gòu)一千片的單價(jià)為2.08美元。TRINAMIC提供完整的TMC4210設(shè)計(jì)包，包含評(píng)估板，以協(xié)助客戶加速產(chǎn)品開發(fā)和樣機(jī)研究。

圖一：TMC4210的步進(jìn)控制系統(tǒng)框圖