摘要：IOIO是一個(gè)面向Android手機(jī)的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)USB接口實(shí)現(xiàn)Android手機(jī)與外界物理設(shè)備的互動(dòng)。本文介紹了IOIO的硬件特性與開(kāi)發(fā)環(huán)境，給出了如何用IOIO來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)LED控制的實(shí)例。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用IOIO開(kāi)發(fā)Android手機(jī)具有簡(jiǎn)單易用的特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：Android手機(jī)；USB；IOIO

引言
Android本意指“機(jī)器人”，是Google公司于2007年11月5日宣布的基于Linux平臺(tái)的開(kāi)源手機(jī)操作系統(tǒng)，是當(dāng)今三大智能手機(jī)操作系統(tǒng)之一。它包括操作系統(tǒng)、用戶界面、中間件和應(yīng)用程序，擁有移動(dòng)電話T作所需的全部軟件，同時(shí)，其開(kāi)放性保證該平臺(tái)不存在任何阻礙移動(dòng)產(chǎn)
業(yè)創(chuàng)新的專有權(quán)障礙。因此，其市場(chǎng)份額增長(zhǎng)迅速，軟件生態(tài)系統(tǒng)日漸成熟，大量軟件開(kāi)發(fā)人員投身到Android應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)中來(lái)。
當(dāng)前Android手機(jī)主要集成了WiFi、藍(lán)牙通信接口，它們具有傳輸速率高、通用性好等優(yōu)點(diǎn)。但是在普適計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中，大量傳感器、控制設(shè)備往往采用傳統(tǒng)的串行通信、I／O控制等技術(shù)。目前，Android手機(jī)往往缺乏這些接口，雖然可以采用藍(lán)牙轉(zhuǎn)RS232等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)Android手機(jī)與外部物理設(shè)備的通信與控制，但是藍(lán)牙技術(shù)有通信距離短、不可靠、功耗高等缺點(diǎn)。特別是在低功耗物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中，我們很難采用藍(lán)牙、WiFi通信技術(shù)。因此這在某種程度上制約了Android手機(jī)在以上領(lǐng)域的應(yīng)用。
IOIO是SparkFun公司出品的一款專門(mén)為Android1．5版本以上系統(tǒng)設(shè)計(jì)的通用型開(kāi)源控制模塊，它給開(kāi)發(fā)者提供了免費(fèi)的系統(tǒng)電路圖及系統(tǒng)主板MCU的Firmware，同時(shí)也提供了豐富的Java API接口。IOIO通過(guò)USB接口與Android手機(jī)相連，高度集成了數(shù)字I／O端口、PWM、模擬輸入端口、I2C總線、SPI，以及UART控制器等功能組件，只需通過(guò)簡(jiǎn)單、直觀的Java API驅(qū)動(dòng)程序即可直接操作外部硬件I／O端口，既無(wú)需嵌入式編程，又不用外部編程器，使用方便靈活。因此，通過(guò)IOIO模塊，Android手機(jī)可以方便地整合3G通信網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙通信、觸摸屏交互技術(shù)、各類傳感器與外圍物理設(shè)備相連，從而增強(qiáng)了手機(jī)與物理世界的信息交互能力，為Android手機(jī)的創(chuàng)新應(yīng)用打下了良好基礎(chǔ)。目前，許多國(guó)際著名品牌的Android手機(jī)和平板電腦都兼容支持IOIO模塊，例如Google、Samsung、HTC、LG、Motorola等。

1 IOIO硬件結(jié)構(gòu)
IOIO主要采用了低功耗PIC單片機(jī)作為系統(tǒng)控制器，IOIO模塊實(shí)物圖如圖1所示。IOIO硬件電路板上集成了模擬輸入、I2C總線、SPI、UART、GPIO等多個(gè)功能接口部件。主要引腳功能分類如表1所列。

2 IOIO開(kāi)發(fā)環(huán)境
2．1 Android應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)介
Android操作系統(tǒng)自上向下分成應(yīng)用層、應(yīng)用框架層、組件庫(kù)層、虛擬機(jī)和Linux內(nèi)核層。其構(gòu)架如圖2所示。

應(yīng)用層(Application layer)。Android操作系統(tǒng)和一系列核心應(yīng)用模塊一起發(fā)布，其核心應(yīng)用模塊主要包括電話短信功能、網(wǎng)頁(yè)瀏覽器、聯(lián)系簿等。