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          單片機(jī)軟件抗干擾的誤區(qū)介紹

          作者: 時(shí)間:2012-10-14 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          中存在這樣一種廣泛流傳的誤解:在MCS-51系列中,只要用指令使程序從起始地址開始執(zhí)行,就可以復(fù)位,擺脫干擾。通過一個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn),揭示了復(fù)位的可靠方法。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/170788.htm

          有的單片機(jī)(如8098)有專門的復(fù)位指令,某些增強(qiáng)型MCS-51系統(tǒng)單片機(jī)雖然沒有復(fù)位指令,但片內(nèi)集成了WATCHDOG電路,故也不成問題。而普及型MCS-51系列單片機(jī)(如8031和8032)既然無復(fù)位指令,又不帶硬件WATCHDOS,如果沒有外接硬件WATCHDOG電路,就必須采用技術(shù)。常用的技術(shù)有:軟件陷阱、指令冗余、軟件WATCHDOG等,它們的作用是在系統(tǒng)受干擾時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn),再用軟件的方法使系統(tǒng)復(fù)位。所謂軟件復(fù)位就是用一系列指令來模仿復(fù)位操作,這就是MCS-51系列單片機(jī)所特有的軟件復(fù)位技術(shù)。

          現(xiàn)用一簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)說明,實(shí)驗(yàn)電路如附圖所示。接于仿真插座P1.0的發(fā)光二極管LED0用來表示主程序的工作情況,接于P1。1的發(fā)光二極管LED1用于表示低級(jí)中斷子程序的工作情況,接于P1。2的發(fā)光二極管LED2用來表示高級(jí)中斷子程序的工作情況,接于P3。2口的按鈕用來設(shè)立干擾標(biāo)志,程序檢測(cè)到干擾標(biāo)志后故意進(jìn)入死循環(huán)或掉進(jìn)陷井,模仿受干擾的情況,從而檢驗(yàn)各種復(fù)位方法的實(shí)際效果。寮驗(yàn)初始化程序如下:

          ORG 0000H

          STAT: LJMP MAIN 復(fù)位入口地址

          LJMP PX0 按鈕中斷向量(低級(jí)中斷)

          ORG 000BH

          LJMP PT0 t0中斷向量(低級(jí)中斷)

          ORG 001BH

          LJMP PT1 T1中斷向量(高級(jí)中斷)

          ORG 0030H

          MAIN:

          CLR EA

          MOV SP,#7

          MOV P1,#0FFH

          MOV P3,#0FFH

          MOV TMOD,#11H

          CLR 00H 干擾標(biāo)志初始化

          SETB ET0

          SETB ET1

          SETB EX0

          SETB PT1

          SETB TR0

          SETB TR1

          SETB EA

          LOOP: CPL P1.0 主程序發(fā)光二極管LED閃爍

          MOV R6,#80H

          MOV R7,#0

          TT1:

          DJNZ R7,TT1

          DJNZ R6,TT1

          SJMP LOOP

          PX0:

          SETB 00H 設(shè)立干擾標(biāo)志,模擬發(fā)生干擾

          PT0: CPL P1.1 低級(jí)中斷程序發(fā)光二極管LED1閃爍

          RETI

          PT1: CPL P1.2 高級(jí)中斷程序發(fā)光二極管LED2閃爍

          RETI

          END

          實(shí)驗(yàn)步驟如下:

          1. 按上述程序啟動(dòng)執(zhí)行,三個(gè)發(fā)光二極管都應(yīng)閃爍(否則應(yīng)先排除故障),表示主程序和各中斷子程序正常。因模擬干擾標(biāo)志未加檢測(cè),故不受按鈕影響。

          2. 修改主程序如下,按下按鈕后主程序即掉入死循環(huán)中。

          LOOP: CPL P1.0

          MOV R6,#80H

          MOV R7,#0H

          TT1: DJNZ R7,TT1

          DJNZ R6,TT1

          JNB 00H,LOOP 受干擾否?

          STOP: LJMP STOP 掉入死循環(huán)。

          這時(shí)可以看到,主程序停止工作(LED0停止閃爍),而兩個(gè)中斷子程序繼續(xù)運(yùn)行(LED1和LED2繼續(xù)閃爍)。

          3. 將定時(shí)器T1妝作軟件WATCHDOG,將30H單元用作軟件WATCHDOG計(jì)數(shù)器。主程序中加入一條復(fù)位軟件WATCHDOG的指令。

          LOOP: CPL P1.0

          MOV 30H,#0 復(fù)位軟件WATCHDOG計(jì)數(shù)器

          LOOP: CPL P1.0

          MOV R6,#80H

          MOV R7,#0H

          TT1: DJNZ R7,TT1

          DJNZ R6,TT1

          JNB 00H,LOOP 受干擾否?

          STOP: LJMP STOP 掉入死循環(huán)。

          T1中斷子程序修改如下:

          PT1: CPL P1.2 高級(jí)中斷程序發(fā)光二極管閃爍

          INC 30H

          MOV A,30H

          ADD A,#0FDH

          JC ERR 達(dá)到3次否?

          RETI

          ERR: LJMP STAT 軟件WATCHDOG動(dòng)作


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