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          利用多線程思想實現(xiàn)單片機系統(tǒng)的偽并行處理

          作者: 時間:2012-03-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          如果選用20兆的DSP來控制功能,步進(jìn)電機最快的打拍速度為40us---60us,則有下面的計算結(jié)果,,取1/4,即10us產(chǎn)生一中斷,在中斷里查詢61個對象。20兆DSP單條指令的執(zhí)行時間大約為50ns在一次中斷內(nèi)可執(zhí)行的語句數(shù)=10us/50ns=200條,如果在分給61個對象,每個對象所分得的指令數(shù)僅為3條,已經(jīng)不夠用了,即使選擇60兆的DSP,說分指令也只是9條,若以犧牲打拍的靈活性為代價,以60us為已中斷。則每個對象所分得的指令數(shù)僅為36條勉強夠用,如果所控制的對象再多的話,軟件編程的靈活性將進(jìn)一步被壓縮,

          下面提出了一種擴展的多模擬方法,如圖3

          46.gif
          圖3

          s1,s2為運行的基準(zhǔn)時間,M1.1 為第一對象組中第一對象。M1.2 為第一對象組中第二對象。

          這種擴展的多模擬方法仍將時間化成多個時間片,與上面不同的是有幾個(對象)組成一個線程組,共享同一個時間片,例如:當(dāng)運行到第一次基準(zhǔn)時間的第一個時間片時,由共享時間片的第一個線程占用,當(dāng)系統(tǒng)運行到第2次基準(zhǔn)時間的第1個時間片時,由共享時間片的第2個線程占用,如此類推,這種擴展模式可以靈活的掌控線程與所用時間的比例,但是這是以犧牲運行時間為代價的。

          結(jié)論:本文對控制系統(tǒng)的編程作出了擴展,將本屬于計算機高級語言編程的多線程編程移植到控制系統(tǒng)中。這種方法使控制系統(tǒng)可工作于對系統(tǒng)運行速度要求很高的系統(tǒng)中,并且對其他的高級語言編程,如對事件句柄的等向單片機控制系統(tǒng)移植起了示范作用。

          參考文獻(xiàn)
          [1]柳永新主編。Windows c 程序設(shè)計入門與提高。清華大學(xué)出版社,1999,6。
          [2]李朝青主編。單片機原理及接口技術(shù),1994。

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