MSP430 單片機(jī)C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程
MSP430是一款16位的單片機(jī),它具有超低功耗、豐富的片內(nèi)外圍模塊、多樣的可選型號(hào)、軟件對(duì)硬件的靈活控制能力等優(yōu)點(diǎn)。因此特別適合于以電池為電源的應(yīng)用場(chǎng)合或手持設(shè)備,目前在國(guó)內(nèi)主要應(yīng)用于三表系統(tǒng)和消防設(shè)備方面。MSP430單片機(jī)的開發(fā)軟件較常用的是IAR公司的IAR Embedded Workbench集成開發(fā)環(huán)境,它可以編輯、匯編和編譯匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言源文件,并且其C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言具有相同格式的頭文件,給開發(fā)帶來(lái)了靈活性。C 語(yǔ)言具有編程簡(jiǎn)單,可以移植等優(yōu)點(diǎn),但是產(chǎn)生代碼較長(zhǎng),對(duì)硬件的直接控制能力相對(duì)較弱;匯編語(yǔ)言產(chǎn)生的代碼較小,控制硬件靈活,但是可讀性差,移植困難,因此為了發(fā)揮各自優(yōu)點(diǎn),產(chǎn)生高速度、高效率的代碼混合編程是最好的選擇。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/171849.htm1 IAR C語(yǔ)言編譯器的參數(shù)傳遞規(guī)則
1.1 寄存器應(yīng)用
C語(yǔ)言編譯器把單片機(jī)的寄存器分成兩組來(lái)使用:
(1)高速暫存器(R12-R15),這組寄存器專門用作參數(shù)傳遞,因此調(diào)用時(shí)不需要保護(hù)。
(2)其它普通寄存器(R4-R11),這組寄存器主要用作寄存器變量和保存中間結(jié)果,因此調(diào)用時(shí)必需保護(hù),這一點(diǎn)C語(yǔ)言編譯器是自動(dòng)處理的。
1.2 堆棧結(jié)構(gòu)和參數(shù)傳遞
每一次函數(shù)調(diào)用會(huì)創(chuàng)建一個(gè)如圖所示的堆棧結(jié)構(gòu)
一個(gè)調(diào)用者函數(shù)傳遞給被調(diào)用函數(shù)的參數(shù)按照從右到左的順序傳遞的,換句話說(shuō)就是除了最左邊的兩個(gè)參數(shù)用寄存器傳遞外,其余參數(shù)用堆棧傳遞,并按從右到左的順序入棧。若最左邊的兩個(gè)參數(shù)屬于結(jié)構(gòu)或聯(lián)合類型,那么它們也用堆棧傳遞。函數(shù)的返回結(jié)果根據(jù)其類型存放在R12或R13:R12寄存器對(duì),若返回結(jié)果屬于結(jié)構(gòu)或聯(lián)合類型,那么R12中存放的是指向返回結(jié)果的指針。
1.3 中斷函數(shù)
C語(yǔ)言編譯器編譯中斷函數(shù)時(shí)會(huì)自動(dòng)保護(hù)所有用到的寄存器(包括R12-R15在內(nèi)),狀態(tài)寄存器SR的保護(hù)是中斷處理過(guò)程自動(dòng)完成的。中斷函數(shù)中用到的任何寄存器都會(huì)用PUSH Rxx指令保護(hù),中斷服務(wù)結(jié)束用后POP Rxx指令恢復(fù);RETI指令會(huì)自動(dòng)恢復(fù)狀態(tài)寄存器SR和從中斷返回。
2 對(duì)匯編語(yǔ)言函數(shù)的約定
一個(gè)能被C語(yǔ)言函數(shù)調(diào)用的匯編語(yǔ)言函數(shù)必須做到以下幾點(diǎn):
(1)符合C語(yǔ)言編譯器的參數(shù)傳遞規(guī)則。
(2)具有PUBLIC入口標(biāo)號(hào)。
(3)對(duì)C語(yǔ)言調(diào)用者函數(shù)聲明為外部函數(shù),并且允許參數(shù)類型檢查和提升(可選)。
2.1 局部存儲(chǔ)分配
如果匯編語(yǔ)言函數(shù)需要局部存儲(chǔ)空間,有兩種分配方法:
(1)分配在硬件堆棧
(2)分配在靜態(tài)空間,但是函數(shù)不能重入。
2.2 中斷函數(shù)
因?yàn)橹袛嗫赡馨l(fā)生在程序執(zhí)行的任何期間,所以調(diào)用約定并不適用于中斷函數(shù)。因此必需注意以下幾點(diǎn):
(1)必須保護(hù)所有用到的寄存器。
(2)必須用RETI返回。
(3)把SR中各標(biāo)志位當(dāng)做未定義來(lái)使用。
(4)中斷向量定義在INTVEC段
c語(yǔ)言相關(guān)文章:c語(yǔ)言教程
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