單片機(jī)實(shí)現(xiàn)噴油泵轉(zhuǎn)速和提前角的高精度測量
1引言
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/172099.htm噴油提前角是指發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中,噴油嘴向氣缸開始噴油的瞬時(shí)(以噴油嘴針閥升起為標(biāo)志)到活塞行至上止點(diǎn)時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)角。在使用中用供油提前角來代替。由于柴油機(jī)噴油泵凸輪驅(qū)動(dòng)裝置的磨損,提前角會發(fā)生變化。另外,發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸套、活塞磨損或曲軸、連桿瓦在鏜修或更換后,也會使提前角偏離正常燃燒所要求的值。因此,發(fā)動(dòng)機(jī)在使用中,噴油提前角需要經(jīng)常檢查或調(diào)整。高精度測量提前角的值是準(zhǔn)確調(diào)整的關(guān)鍵。本文介紹的用單片機(jī)測量提前角的方法,具有測量精度高、范圍寬、簡單的特點(diǎn)。
2測量原理
在試驗(yàn)臺電機(jī)的主軸上和噴油泵分別固定一個(gè)光電傳感器,光脈沖由光電電路轉(zhuǎn)換成電脈沖,分別用N1和N2表示。8051單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器0設(shè)置為工作方式2,即自動(dòng)重新裝入初值的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,設(shè)置TMOD門控位GATE=1及TRO=1使定時(shí)/計(jì)數(shù)器0工作受INT0控制。通過圖1所示測量電路測出的結(jié)果計(jì)算出主軸轉(zhuǎn)速。圖3所示提前時(shí)間測量電路,測出油泵正常運(yùn)行于某一速度的脈沖N1和脈沖N2相差的時(shí)間T,計(jì)算出提前角。由于測量主軸一轉(zhuǎn)的時(shí)間絕對誤差僅為一個(gè)基準(zhǔn)脈沖周期(1s),所以轉(zhuǎn)速的相對測量誤差很小。
(1)主軸轉(zhuǎn)速的測量
油泵運(yùn)行于某一速度,來自測量主軸轉(zhuǎn)速的光碼盤脈沖信號NO到達(dá)8051的P3.4腳,由單片機(jī)檢測出P3.4腳脈沖信號到,同時(shí)置P1.0腳為高電平,D觸發(fā)器在NO的下一個(gè)脈沖上升沿到,Q輸出高電平,INT0使定時(shí)器T0開始工作,用R0、R1記錄定時(shí)器的中斷次數(shù),定時(shí)器T0定時(shí)一段時(shí)間 t(該時(shí)間應(yīng)小于NO脈沖兩個(gè)上升沿之間的間隔),時(shí)間到,請求CPU將P1.0腳置低電平,定時(shí)器T0繼續(xù)工作,開始記錄時(shí)間Δt,D觸發(fā)器等待NO的下一個(gè)脈沖上升沿到,Q端輸出低電平,INTO使定時(shí)器T0停止工作。CPU計(jì)算NO連續(xù)兩個(gè)脈沖上升沿之間的總計(jì)時(shí)間T,此時(shí)間為主軸轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間,因此主軸轉(zhuǎn)速為1/T。
(2)提前角的測量
油泵運(yùn)行于某一速度,來自測量主軸轉(zhuǎn)速的光碼盤脈沖信號NO到達(dá)8051的P3.4腳,由單片機(jī)檢測出P3.4腳脈沖信號到,同時(shí)置P1.0腳為高電平,D觸發(fā)器在S的下一個(gè)脈沖(N1脈沖)上升沿到,Q輸出高電平,INT0使定時(shí)器T0開始工作,用R0、R1記錄定時(shí)器的中斷次數(shù),定時(shí)器T0定時(shí)一段時(shí)間t(該時(shí)間應(yīng)小于NO、N1脈沖緊鄰的兩個(gè)上升沿之間的間隔U),時(shí)間到,請求CPU將P1.0腳置低電平,定時(shí)器0繼續(xù)工作,開始記錄時(shí)間 Δt。D觸發(fā)器等待S的下一個(gè)脈沖上升到,Q端輸出低電平,INT0使定時(shí)器T0停止工作。CPU計(jì)算總計(jì)時(shí)間T(t+Δt),此時(shí)間為NO比N1的提前時(shí)間。按照測量轉(zhuǎn)速方法測出主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要的時(shí)間A,然后用公式:提前角=T/A計(jì)算出提前角。
3測量子程序流程圖
下邊給出的是主軸轉(zhuǎn)速測量子程序流程圖,提前角的測量參照此流程圖即可。
4結(jié)束語
本文介紹的方法在2家油泵試驗(yàn)臺廠生產(chǎn)的30余臺油泵試驗(yàn)臺上的實(shí)際應(yīng)用運(yùn)行可靠、測量準(zhǔn)確,完全滿足試驗(yàn)要求。本系統(tǒng)對其它系統(tǒng)速度和時(shí)間的高精度測量有一定的參考價(jià)值。
5參考文獻(xiàn)
[1]《單片微機(jī)原理及應(yīng)用》[M].丁元杰主編機(jī)械工業(yè)出版社.1996,10
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